以某型自升式风电安装平台在工程应用中出现的液压插销升降系统拔桩故障为例,结合该故障分析、修复工艺及优化改进,介绍和分析大型风电安装平台的液压插销式升降系统拔桩事故的处理方法。

针对有缆遥控水下机器人上要求搭载的机械臂占地面积小、动作范围大的问题,对包括偏转和俯仰在内的6自由度位置变化及抓取的7功能水下液压机械臂进行设计、仿真以及实验分析,利用多目标优化模型对抓取卡爪进行设计,计算液压缸最短行程时,可实现的卡爪开合范围;建立机械臂的D-H参数模型,对机械臂的正运动进行求解,采用Matlab软件仿真分析6个活动关节的运动姿态;搭建功能样机和工程样机开展机械臂的陆上动作及水下试验验证,结果表明,机械臂的6个活动关节位置、速度以及加速度曲线都光滑平顺、无突变,无超调现象;机械臂含抓取卡爪的结构设计合理。

针对大型耙吸挖泥船长鲸6出厂后发生的故障,通过对耙吸管典型工况状态下的受力分析,确定不同工况下耙管对绞车的作用力并与所配绞车极限承载能力进行比较,确定施工过程中绞车出现故障的原因,根据现场情况确定临时解决方案。

以长江及沿海航道铺排工程船(长雁1号)液压系统的工程项目为背景,在分析和研究吸扬14号绞吸式挖泥船电液比例控制系统的基础上,对原系统进行改进,不仅降低液压系统的能耗,而且还实现了对移船马达速度的准确控制,避免了移船马达速度的不稳定。

“深海一号”半潜式生产储油平台船体质量大、尺寸宽、上部大敞口,装船设计及工程实施面临很多技术难点,通过对平台总装方式、下水方案等进行比选,包括滑移装置选择、下水驳船选型等,论证船体陆地滑道上建造并采用液压滑靴滑移横向装船至半潜驳的可行性;制定船体滑移装船下水的步骤,对装船过程中的关键问题及注意事项进行分析并提出解决方案,最终顺利实施了“深海一号”船体的滑移横向装船工作。

为提高液压管的精细化设计水平,以全船液压蝶阀操纵系统为背景,对液动蝶阀开关时间及驱动头液压流量两者之间的关系进行研究。利用仿真软件AMESim,抽取全船液压蝶阀操纵系统的一个液压回路,建立相关计算模型。选用含有容性的管路子模型开展计算分析,并与工程估算方法获得的结果进行对比,发现工程估算方法估算出的流量需求偏小;在提供相同流量的情况下,仿真计算出的阀门开关时间较长。在进行设计时,有必要以仿真结果作为设计依据,以满足驱动机构的流量需求,实现阀门开关时间的设计要求,从而提高设计的精准性。

烧盘现象是叶片泵的常见故障，分析烧盘现象产生的原因，基此利用动压扶中理论，从结构角度出发，计算并提出具体的动压槽的尺寸。避免、减少了产品的烧盘。

利用MATLAB Simulink对轴向柱塞变量泵斜盘力矩进行建模，比较分析不同结构的配油盘对斜盘力矩的影响，采用非对称有减振槽（或孔）的配流盘可以获得较小的斜盘力矩。当配流盘偏转角达到一定角度时，斜盘力矩不再为正负交替变化的波形，有利于泵的寿命的提高和噪声的降低。

基于小波包变换理论及小波包降噪基本原理，对液压泵配流盘偏磨故障及滑靴磨损故障的信号进行了处理，实测信号经小波包降噪后，能有效提取其中的信号特征，实验结果表明，小波包分析能够根据被分析的信号特征，自适应地选择相关的频带，提高信号的时-频分辨率，突出故障信息，实现微弱故障的高效诊断.

以某船舶液压起货机的液压系统为对象进行故障树分析,并在此基础上建立可靠性仿真框图,利用MatLab计算起货机液压系统的可靠性,通过计算结果对关键元件进行分析。