针对有缆遥控水下机器人上要求搭载的机械臂占地面积小、动作范围大的问题,对包括偏转和俯仰在内的6自由度位置变化及抓取的7功能水下液压机械臂进行设计、仿真以及实验分析,利用多目标优化模型对抓取卡爪进行设计,计算液压缸最短行程时,可实现的卡爪开合范围;建立机械臂的D-H参数模型,对机械臂的正运动进行求解,采用Matlab软件仿真分析6个活动关节的运动姿态;搭建功能样机和工程样机开展机械臂的陆上动作及水下试验验证,结果表明,机械臂的6个活动关节位置、速度以及加速度曲线都光滑平顺、无突变,无超调现象;机械臂含抓取卡爪的结构设计合理。

使用延迟分离涡模拟(DDES)方法研究了来流马赫数0.85的矩形开放腔体气动声学环境并对三种被动控制措施进行分析。流场控制措施包括锯齿形、平板形和圆柱形三种前缘扰流装置。通过空腔仿真结果和带有被动控制措施的结果对比后表明:三种前缘装置均可以有效的降低腔体内部的声压等级,尤其是低频段的第二阶主导噪声的声压级幅值降低7～10 dB。三种被动控制措施对全局声压级的抑制平均达到了5 dB。

工业X射线检测是通过数字射线成像(DR)和工业计算机层析(ICT)对金属构件进行无损检测的一项技术.结合一套DR/ICT检测设备的研制,把微机控制应用到检测系统伺服驱动和图像采集模块的控制中,实现了工业射线自动检测和控制功能,并通过实验验证了系统的可靠性和稳定性.

我公司高压开关产品上用的大直径(内径大于300mm)45°开模O形橡胶圈,其模具零件中凸模、凹模的车削加工存在着网直径过大而使车削加工时难找正,工件、成形刀具颤动,型腔易错牙,车床中、小滑板已到工作极限等困难。

级间连接托可显著增加高超声速飞行器与助推器间的连接刚度，针对此种连接形式在级间分离阶段对飞行器带来的气动干扰问题，以类X-43A飞行器为研究对象，采用数值模拟方法对分离干扰机理进行了研究。研究表明:级间连接托导致飞行器在分离时产生较大附加低头力矩和升力，此种干扰是分离涡流区和激波/涡流相互作用的结果;考虑连接托的干扰影响时，飞行器运动轨迹与自由飞轨迹存在差别，尤其俯仰角变化显著不同。

通过分析当前市场产品的现状,提出了在客户多样化需求下液压泵站模块化设计的必要性。以20系列液压泵站为例,介绍了液压泵站的模块化设计思路,优化了垃圾压缩机配套液压泵站的设计,实现了产品的模块化、系列化设计,提高了设计效率。

为研究全焊接管线球阀在地质灾害下的安全性,参照《建筑抗震设计规范》,从PEER数据库选取两条天然地震波,用Simqke gr软件合成一条人工地震波作为地震载荷,然后利用时程分析法计算阀门的地震响应;针对地陷灾害,查阅相关文献及规范,提出适用于不同管径、不同埋深的地陷载荷计算公式,并计算阀门在该载荷下的安全性。结果表明:阀门在地震及地陷载荷下,危险位置均出现在左、右阀体与管道连接位置,与实际相符。然后利用JB 4732—1995《钢制压力容器分析

本文就PV型轴向柱塞泵可自动调节输出压力和流量的机理进行了细致的描述,并依据自动调节机理对一故障实例的产生原因进行了分析,得出了排除此类故障的方法。

压缩式垃圾车液压回路普遍采用节流调速回路,能量浪费较大。为了响应国家节能减排号召,新开发的压缩式垃圾车采用了定量泵配负载敏感多路阀系统。针对产品调试时出现的厢门关闭过程不稳定,存在抖动的问题,通过试验测试和Amesim仿真分析相结合的方式,分析了厢门开闭系统抖动的原因,并提出可减小负载敏感系统中三通流量阀的控制压力波动的改进措施。经过试验验证,改进的厢门开闭回路可以有效提高厢门关闭过程中的稳定性,消除了抖动。

针对国内汽车冷弯型材向下辊弧产品的自动化连续生产，自行设计开发了一种基于PLC控制的辊压线连续切断装置。在介绍该连续切断装置整体结构和功能的基础上，着重介绍了以LSXGBPLC为控制核心，采用电气和液压相结合的控制技术，实现了汽车型材向下辊弧产品的自动化连续生产，具有一定的推广价值。