RV减速器作为工业机器人关节核心部件正日趋发展成熟,但与其寿命相关的研究相对较少,RV减速器寿命是影响其可靠性的关键因素,目前却没有行之有效的计算和检测方法。针对此问题,以S-N疲劳理论、Miner理论为基础,结合对影响RV减速器寿命的关键零件—滚针轴承的寿命分析,推导了RV减速器的寿命计算公式。并以一款RV-40E-121型减速器为例,计算了其在额定负载、转速下的寿命,结果与Nabtesco公司标定的额定寿命相差14%。为了验证这里RV减速器寿命公式的正确性,搭建了一种加速寿命试验平台,并进行了近700小时的加速试验得出了一台RV减速器的寿命,其与理论计算结果相差8%。结果表明所提出的RV减速器寿命计算公式符合实际,并进一步验证了所设计的RV减速器加速寿命实验平台能够较为准确、快速的检测RV减速器寿命。

我国西南部存在大量高海拔地区,输电线路工程建设中高海拔地区低温、低压等恶劣气候条件严重影响施工用牵引设备的性能。为了提高输电线路施工用动力设备的安全性与经济性,于海拔(3000~5000)m的高原地区针对牵引机、机动绞磨两种输电线路施工常用牵引设备开展了性能试验研究。试验海拔5000m时牵引机、机动绞磨输出功率分别下降19.12%、35.11%,油耗分别升高29.20%、89.27%。施工单位高海拔地区施工用牵引设备可参照项目研究成果给出的牵引设备性能-海拔曲线进行选型。

针对有缆遥控水下机器人上要求搭载的机械臂占地面积小、动作范围大的问题,对包括偏转和俯仰在内的6自由度位置变化及抓取的7功能水下液压机械臂进行设计、仿真以及实验分析,利用多目标优化模型对抓取卡爪进行设计,计算液压缸最短行程时,可实现的卡爪开合范围;建立机械臂的D-H参数模型,对机械臂的正运动进行求解,采用Matlab软件仿真分析6个活动关节的运动姿态;搭建功能样机和工程样机开展机械臂的陆上动作及水下试验验证,结果表明,机械臂的6个活动关节位置、速度以及加速度曲线都光滑平顺、无突变,无超调现象;机械臂含抓取卡爪的结构设计合理。

本文对轨道交通用气动夹钳的制动缸从设计源头考虑低温下的防冻问题,采用安全阀和电加热控温设计以此来适应中国南北温差大、铁路线路长的特点,可以在不影响常温或高温运营的情况下,满足寒冷地区的运营,适用范围广阔。

工业X射线检测是通过数字射线成像(DR)和工业计算机层析(ICT)对金属构件进行无损检测的一项技术.结合一套DR/ICT检测设备的研制,把微机控制应用到检测系统伺服驱动和图像采集模块的控制中,实现了工业射线自动检测和控制功能,并通过实验验证了系统的可靠性和稳定性.

我公司高压开关产品上用的大直径(内径大于300mm)45°开模O形橡胶圈,其模具零件中凸模、凹模的车削加工存在着网直径过大而使车削加工时难找正,工件、成形刀具颤动,型腔易错牙,车床中、小滑板已到工作极限等困难。

级间连接托可显著增加高超声速飞行器与助推器间的连接刚度，针对此种连接形式在级间分离阶段对飞行器带来的气动干扰问题，以类X-43A飞行器为研究对象，采用数值模拟方法对分离干扰机理进行了研究。研究表明:级间连接托导致飞行器在分离时产生较大附加低头力矩和升力，此种干扰是分离涡流区和激波/涡流相互作用的结果;考虑连接托的干扰影响时，飞行器运动轨迹与自由飞轨迹存在差别，尤其俯仰角变化显著不同。

通过分析当前市场产品的现状,提出了在客户多样化需求下液压泵站模块化设计的必要性。以20系列液压泵站为例,介绍了液压泵站的模块化设计思路,优化了垃圾压缩机配套液压泵站的设计,实现了产品的模块化、系列化设计,提高了设计效率。

为研究全焊接管线球阀在地质灾害下的安全性,参照《建筑抗震设计规范》,从PEER数据库选取两条天然地震波,用Simqke gr软件合成一条人工地震波作为地震载荷,然后利用时程分析法计算阀门的地震响应;针对地陷灾害,查阅相关文献及规范,提出适用于不同管径、不同埋深的地陷载荷计算公式,并计算阀门在该载荷下的安全性。结果表明:阀门在地震及地陷载荷下,危险位置均出现在左、右阀体与管道连接位置,与实际相符。然后利用JB 4732—1995《钢制压力容器分析

通过介绍精密内圆磨床的砂轮修整系统及功率在线监控系统的功能，依据砂轮轴在修整中的功率变化情况，构建了功率在线监控砂轮修整系统。砂轮修整在线监控系统的成功构建，使其在砂轮状态在线监控、修整力监测及砂轮轴保护等中得到极好的应用，极大地提升了砂轮修整系统的效率。