为了分析液压缸非线性动力学特性对叶片辊轧机传动系统振动的影响,建立了液压缸与叶片辊轧机传动系统耦合振动模型,考虑载荷作用下齿条基体产生弹性变形,推导出上轧辊二级齿轮-齿条时变啮合刚度,采用Runge-Kutta法求得了系统动力学特性,研究了无杆腔的初始有效长度、齿轮-齿条啮合刚度等参数对辊轧机传动系统的动力学特性的影响。分析表明,无杆腔的初始有效长度的增加,使系统逐步由周期运动进入倍周期运动,最终转为混沌运动;此外,齿轮-齿条啮合刚度引起上轧辊一级齿轮以及上轧辊二级齿轮-齿条的振动位移在初始时刻产生一定的波动,而对下轧辊一级齿轮的运动状态影响较小。

针对有缆遥控水下机器人上要求搭载的机械臂占地面积小、动作范围大的问题,对包括偏转和俯仰在内的6自由度位置变化及抓取的7功能水下液压机械臂进行设计、仿真以及实验分析,利用多目标优化模型对抓取卡爪进行设计,计算液压缸最短行程时,可实现的卡爪开合范围;建立机械臂的D-H参数模型,对机械臂的正运动进行求解,采用Matlab软件仿真分析6个活动关节的运动姿态;搭建功能样机和工程样机开展机械臂的陆上动作及水下试验验证,结果表明,机械臂的6个活动关节位置、速度以及加速度曲线都光滑平顺、无突变,无超调现象;机械臂含抓取卡爪的结构设计合理。

工业X射线检测是通过数字射线成像(DR)和工业计算机层析(ICT)对金属构件进行无损检测的一项技术.结合一套DR/ICT检测设备的研制,把微机控制应用到检测系统伺服驱动和图像采集模块的控制中,实现了工业射线自动检测和控制功能,并通过实验验证了系统的可靠性和稳定性.

我公司高压开关产品上用的大直径(内径大于300mm)45°开模O形橡胶圈,其模具零件中凸模、凹模的车削加工存在着网直径过大而使车削加工时难找正,工件、成形刀具颤动,型腔易错牙,车床中、小滑板已到工作极限等困难。

级间连接托可显著增加高超声速飞行器与助推器间的连接刚度，针对此种连接形式在级间分离阶段对飞行器带来的气动干扰问题，以类X-43A飞行器为研究对象，采用数值模拟方法对分离干扰机理进行了研究。研究表明:级间连接托导致飞行器在分离时产生较大附加低头力矩和升力，此种干扰是分离涡流区和激波/涡流相互作用的结果;考虑连接托的干扰影响时，飞行器运动轨迹与自由飞轨迹存在差别，尤其俯仰角变化显著不同。

根据掘进机液压系统的技术参数和实际工程情况,提出了液压系统在日常和停机后维护保养的技术方法,对液压系统的调试方法进行了探讨,针对液压系统的维护保养技术和保养材料的确定进行了说明。

通过介绍精密内圆磨床的砂轮修整系统及功率在线监控系统的功能，依据砂轮轴在修整中的功率变化情况，构建了功率在线监控砂轮修整系统。砂轮修整在线监控系统的成功构建，使其在砂轮状态在线监控、修整力监测及砂轮轴保护等中得到极好的应用，极大地提升了砂轮修整系统的效率。

根据流水线生产特点,提出了一种配套有专用吊具的起重方案,以满足建筑行业建材堆码吊运过程中的特殊要求,包括防摇摆、防偏重和精确定位等等。

压缩式垃圾车液压回路普遍采用节流调速回路,能量浪费较大。为了响应国家节能减排号召,新开发的压缩式垃圾车采用了定量泵配负载敏感多路阀系统。针对产品调试时出现的厢门关闭过程不稳定,存在抖动的问题,通过试验测试和Amesim仿真分析相结合的方式,分析了厢门开闭系统抖动的原因,并提出可减小负载敏感系统中三通流量阀的控制压力波动的改进措施。经过试验验证,改进的厢门开闭回路可以有效提高厢门关闭过程中的稳定性,消除了抖动。

在传统比例电磁铁结构基础上,设计出一种具有良好加工工艺性的新型比例电磁铁。利用有限元分析软件仿真得到静态轴向力特性曲线,并讨论了新型比例电磁铁主要结构参数对轴向力特性的影响。