RV减速器作为工业机器人关节核心部件正日趋发展成熟,但与其寿命相关的研究相对较少,RV减速器寿命是影响其可靠性的关键因素,目前却没有行之有效的计算和检测方法。针对此问题,以S-N疲劳理论、Miner理论为基础,结合对影响RV减速器寿命的关键零件—滚针轴承的寿命分析,推导了RV减速器的寿命计算公式。并以一款RV-40E-121型减速器为例,计算了其在额定负载、转速下的寿命,结果与Nabtesco公司标定的额定寿命相差14%。为了验证这里RV减速器寿命公式的正确性,搭建了一种加速寿命试验平台,并进行了近700小时的加速试验得出了一台RV减速器的寿命,其与理论计算结果相差8%。结果表明所提出的RV减速器寿命计算公式符合实际,并进一步验证了所设计的RV减速器加速寿命实验平台能够较为准确、快速的检测RV减速器寿命。

我国西南部存在大量高海拔地区,输电线路工程建设中高海拔地区低温、低压等恶劣气候条件严重影响施工用牵引设备的性能。为了提高输电线路施工用动力设备的安全性与经济性,于海拔(3000~5000)m的高原地区针对牵引机、机动绞磨两种输电线路施工常用牵引设备开展了性能试验研究。试验海拔5000m时牵引机、机动绞磨输出功率分别下降19.12%、35.11%,油耗分别升高29.20%、89.27%。施工单位高海拔地区施工用牵引设备可参照项目研究成果给出的牵引设备性能-海拔曲线进行选型。

介绍了基于Solidworks软件实现钢结构安装动态仿真的步骤和操作的方法,结合工程实例,介绍了三维动态仿真的具体应用,总结了此项技术的特点.

我公司高压开关产品上用的大直径(内径大于300mm)45°开模O形橡胶圈,其模具零件中凸模、凹模的车削加工存在着网直径过大而使车削加工时难找正,工件、成形刀具颤动,型腔易错牙,车床中、小滑板已到工作极限等困难。

级间连接托可显著增加高超声速飞行器与助推器间的连接刚度，针对此种连接形式在级间分离阶段对飞行器带来的气动干扰问题，以类X-43A飞行器为研究对象，采用数值模拟方法对分离干扰机理进行了研究。研究表明:级间连接托导致飞行器在分离时产生较大附加低头力矩和升力，此种干扰是分离涡流区和激波/涡流相互作用的结果;考虑连接托的干扰影响时，飞行器运动轨迹与自由飞轨迹存在差别，尤其俯仰角变化显著不同。

根据掘进机液压系统的技术参数和实际工程情况,提出了液压系统在日常和停机后维护保养的技术方法,对液压系统的调试方法进行了探讨,针对液压系统的维护保养技术和保养材料的确定进行了说明。

通过介绍精密内圆磨床的砂轮修整系统及功率在线监控系统的功能，依据砂轮轴在修整中的功率变化情况，构建了功率在线监控砂轮修整系统。砂轮修整在线监控系统的成功构建，使其在砂轮状态在线监控、修整力监测及砂轮轴保护等中得到极好的应用，极大地提升了砂轮修整系统的效率。

根据流水线生产特点,提出了一种配套有专用吊具的起重方案,以满足建筑行业建材堆码吊运过程中的特殊要求,包括防摇摆、防偏重和精确定位等等。

在传统比例电磁铁结构基础上,设计出一种具有良好加工工艺性的新型比例电磁铁。利用有限元分析软件仿真得到静态轴向力特性曲线,并讨论了新型比例电磁铁主要结构参数对轴向力特性的影响。

简述了回填犁的组成和功能 对回填犁各部件进行简要描述 分析回填犁调整机构作用和组成.调整机构主要通过液压缸的伸缩来执行前滑靴工作位姿的调整 因此建立了液压系统的原理图 并使两液压缸满足同步工作和回填时的保压; 然后通过AMESim 软件对液压系统进行建模仿真 通过给定电磁换向阀不同电流 分析了在回填负载加载时液压系统中液压缸的速度、位移、压力以及流量曲线 验证液压系统满足工作要求.