研究了玄武岩石粉的粒径和替代率0、10%、20%、30%(等质量替代水泥)对高性能混凝土(HPC)工作性和抗氯离子渗透性能的影响,并结合压汞分析技术从微观角度探讨了玄武岩石粉的作用机理。结果表明:随着玄武岩石粉粒径和替代率的增加,HPC的流动度和初凝时间均呈增大趋势;随着玄武岩石粉替代率的增加,HPC的电通量先减小后增大;随着玄武岩石粉粒径的增加,HPC的电通量呈增大趋势;玄武岩石粉的粒径对HPC抗氯离子渗透性能的影响与其替代率紧密相关,当替代率较低时,粒径越小,HPC的抗氯离子渗透性能越好,而当替代率较高时,减小粒径对HPC抗氯离子渗透性能的改善效果不大;玄武岩石粉的填充效应和潜在活性可以提高基体的密实度,从而提高HPC的抗氯离子渗透性能。

整体装配式地下车站叠合式墙板存在大面积预制混凝土板与现浇混凝土如何有机结合、解决现浇混凝土裂缝和墙体渗漏的问题,这与传统现浇混凝土施工工艺存在较大差异,其具体实施过程中将面临很多新的结构、材料和施工技术方面的问题。针对某城市轨道交通地铁车站建设的需要,基于现有大面积混凝土收缩裂缝和新老混凝土约束裂缝现状和控制技术研究成果,从结构设计、混凝土材料、施工技术三方面,探讨并提出了地下车站整体装配式叠合墙板裂缝控制的有效措施。

通过对川气东送管道工程射线检测中部分底片产生“黑点”现象的原因分析，提出一些针对性的防范措施，以提高长输管道工程射线检测质量，降低检测成本，提高检测速度，满足工程需要。

人眼由眼球壁和眼球内容物组成，其中眼球壁分为3层，即外层纤维膜、中层色素膜和内层视网膜，角膜处于外层，略呈椭圆形，其横向直径约为(11.5～12)mm，垂直直径约为(10.5～11)mm，角膜是人眼最重要的屈光介质。 角膜的前表面曲率半径为7.8mm， 后表面曲率半径约为6.8mm， 其屈光能力为43m-1~48m-1。 角膜屈光系统(包括角膜和房水)的屈光力占人眼总屈光力的70%，其屈光指数(折射率)为1.3375。 在判断人眼的屈光情况时，常以平行光入射后，成像在视网膜之前(近视)、之上(正视)、之后(远视)来鉴别。 如果成像为一立体的双锥圆形， 在双锥圆形体的两端各形成一条焦线，中间呈 弥散圆， 两条焦线间的距离便形成所谓的散光。 人眼屈光系统所表现出的散光， 通常受角膜的影响最为明显。 在视光学中， 通常使用角膜曲率计测量角膜曲率的水平与垂直方向...

针对现有捣固装置捣固镐振幅不可调及捣固臂工作不独立而造成装置维修不便等问题,提出一种新型捣固装置,该装置采用16套液压激振机构分别激振16对捣固镐,各捣固臂工作相互独立。对捣固臂机构进行受力分析,并且基于虚拟样机技术及仿真软件平台Pro/E,创建装置模型,进行仿真研究。研究表明:捣固镐振幅和频率随液压缸行程和运动频率的改变而改变,当选取液压缸行程为4mm和8mm时,捣固镐振幅在4.38mm和7.80mm左右,频率在0～100Hz范围内。新型捣固装置实现了捣固镐振幅和频率的灵活调节。

介绍了基于加速度传感器的便携式步态数据采集模块的设计方案。重点分析了步态加速度信号的特征，以及利用步态加速度的无偏自相关特性提取步态参数方法，并通过分析、对比人单步（左、右脚步）与步态周期间的相关系数，实现了步态对称性的评估。

针对550 kV架空输电线路巡检机器人在运行过程中对线上金具识别不稳定及自主越障效率低等问题,基于多传感器信息融合的方法,结合机器人在线越障过程的特点,提出了一种基于多传感器信息融合自主越障方法与策略,并进行了在线自主越障实验。结果表明:以巡线机器人为平台,基于多传感器信息融合的机器人自主越障策略是可行的,提高了机器人越障运动的准确性和灵活性,保证机器人安全可靠的运行。

为了探究叶片曲率半径变化对离心泵叶轮内部流动特性以及对叶轮水力性能的影响,采用基于RNG k-ε湍流模型对某型号离心泵进行定常数值计算。在原模型的基础上,将叶片出口角在17°~23°区间内进行变化以改变叶片中后部的曲率半径大小,并在分析叶轮内速度场和压力场变化的基础上探讨叶轮水力性能发生变化的原因。结果表明:减小叶片出口角,能够有效地减小叶片中后部的曲率半径,但对叶轮扬程减小的幅度有限,最低扬程仅比原模型计算值减小了0.43%;而叶

针对利用视觉引导的工业机器人进行轴孔装配,提出了一种基于图像深度信息集的工件圆孔检测方法,对三轴磁流体密封装置上的轴承孔进行了边缘特征提取和检测实验。首先利用3D相机采集对齐的三轴磁流体密封装置的彩色和深度数据流样本,根据待检测轴承孔所在平面的深度信息提取出该轴承孔在深度图像中的所有像素坐标。然后对彩色图像矩阵进行相应的数据处理,再经霍夫圆变换即可检测出该轴承孔的相关参数信息。实验结果表明,基于图像深度信息集的霍夫圆检测克服了传统霍夫变换无法单独识别特定的圆以及复杂背景下的错检和漏检等缺点,对复杂情况下的工件圆孔识别和检测具有一定的指导意义。

针对意外停泵时止回阀产生严重关阀水锤问题，提出采用缓冲油缸实现止回阀快关缓闭以减小水锤压力的方法。对缓冲过程进行理论分析，利用软件AMESim进行仿真验证。结果表明：水锤压力与流速变化成正比，缓冲油缸使止回阀缓闭过程的流速增量减小，从而把管道压力限制在允许范围内。