针对在线测量机与自动化摩擦输送线集成后的定位问题,提出了一种基于视觉与位置传感器组合感知的精确定位方法。首先设计了一种用于自动定位的移载装置;其次提出了视觉与位置组合感知的定位策略;最后采用改进型的圆模板匹配算法计算吊车上圆环标识的中心坐标,精确控制智能电机偏转。实验结果表明采用视觉与位置组合感知定位方法使得定位精度得到明显提高,达到±1 mm,并且可重复性好、效率高,完全满足在线测量机与输送线集成后的定位需求。

针对综采工作面采煤作业中采煤机与液压支架相对位置存在较难检测的问题,基于射频识别技术(RFID)与无线传输技术,提出一种可精确检测采煤机与液压支架相对位置的方法,通过在采煤机上装设(RFID)发射装置,在液压支架上装设(RFID)接收装置,由顺槽监控中心来计算与优化所接受到的射频信号,再转化为采煤机位置坐标,最终实现精确定位采煤机与液压支架的相对位置,在潞安化工集团某矿对设计的该采煤机与液压支架相对位置检测技术进行了试验验证,验证结果表明:应用该技术可精确定位采煤机与液压支架的相对位置,检测精度高,该技术促进了液压支架自动跟机移架的顺利实现。

肿瘤放疗进入了精确定位、精确计划、精确治疗的新时代，为此，不断加强肿瘤放疗的质量控制和质量保证就显得尤为重要。摆位误差的测量是其中一个重要的方法，它需将治疗位置图像与模拟定位的图像进行比较。目前应用的射野验证方法有：①电子射野影像系统(Electrical Portal Image Device，EPID); ② 射 野 照 相(Portal Radiograph，PR)，又可分为普通 X 线摄片和计算机 X 线摄影(Computed Radionraphy，CR)。与 PR 相比，EPID 是数字化图像，图像质量较高，实时射野成像，方便快捷，但较为昂贵。普通 X 线摄片虽价格低廉、易普及，但图像质量差，操作费时费力。CR 技术则结合了两者的优势，有较强的竞争力。下面结合工作实践，讨论如何进行这项工作。

四联滑移齿轮的液压控制机构是应用于卧式车床的主轴箱的一种变速传动结构,通过液压缸实现四联滑移齿轮在传动轴上的四工位精确定位,从而使调速更精确。液压缸的设计具有双悬伸准停特点,四联滑移齿轮的移动控制平稳可靠。

分析了目前常用的5种矿用单轨吊(即防爆柴油机单轨吊、防爆蓄电池单轨吊、气动单轨吊、绳牵引单轨吊和电缆拖挂单轨吊)的优缺点,指出防爆柴油机单轨吊和防爆蓄电池单轨吊因运输能力强,已广泛应用于煤矿井下设备及物料运输,防爆蓄电池单轨吊因其绿色清洁的特点,逐渐成为煤矿井下辅助运输的重点研发装备。从电池驱动、定位、测控、信息传输4个方面分析了矿用单轨吊系统的研究现状,指出目前的矿用单轨吊系统存在自动化、智能化水平低等问题,要实现单轨吊智能化运输,需研究单轨吊锂电池防爆及电池管理、全局与局部融合精确定位、多传感器信息融合智能测控、边缘计算信息传输等关键技术。针对锂电池防爆及电池管理技术,提出了基于变密度法的防爆大容量锂电池结构拓扑优化设计方法,及基于改进麻雀搜索算法/遗传算法的均衡管理方案...

在铸造厂缸盖砂芯生产线使用的机器人自动浸涂工艺过程中,缸盖砂芯上下料需要精确定位,才能保证机器人顺利完成相应的工艺动作。针对此问题,介绍了相关定位方式,设计研究了基于托盘顶面圆柱销定位的缸盖砂芯托盘定位系统,包括“U”形导向叉、连接杆组件、限位挡块及控制系统的设计,成功地应用在缸盖砂芯生产线上,取得了良好的应用效果。

在桥梁节段梁高空吊装施工领域,常规的吊具通常是通过设置在起重机前部的起重小车自身的纵、横向移动和起升机构的竖直升降运动,实现被起吊节段梁在空中3个维度的位置调整。对于某些非常规设计的桥梁的节段梁吊装,常规吊具3个平动自由度已经满足不了实际吊装需要。文中介绍了一种用于节段梁高空精确定位的自动化液压吊具。该吊具自带液压动力,主体上由2级分配梁组成,通过在一级分配梁上设置1支驱动液压缸实现节段梁沿顺桥向从0°~58°范围内的角度调整,再在二级分配梁上设置2支驱动液压缸实现节段梁沿横桥向±5°范围内的角度调整。该自动化液压吊具专为某桥梁的拱肋节段梁吊装研制,因其操控简便、吊装施工效率高,大大降低了节段梁高空定位难度。

根据流水线生产特点,提出了一种配套有专用吊具的起重方案,以满足建筑行业建材堆码吊运过程中的特殊要求,包括防摇摆、防偏重和精确定位等等。

自动宽度控制系统用于热轧厂粗轧机的立辊轧机之上，其主要作用是：在轧钢过程中，对轧辊进行精确定位，控制板材的轧制宽度，提高板形质量。本文对AWC液压系统阀架管道振动问题进行了分析，找到了有效的解决办法。

从液压缸定位的机械式锁紧发展趋势出发基于液压缸锁紧技术的现状将螺纹自锁的功能巧妙地设计到液压缸的活塞杆上在原有液压缸上设计一对可以自锁的螺纹副利用螺纹的自锁功能实现液压缸带负荷的精确可靠定位。该设计在拥有现有的机械式锁紧优势的同时结构更加简洁几乎不改变原有液压缸的结构和体积加工、制造、装配容易成本低效率更高适合广泛推广。