在铸造厂缸盖砂芯生产线使用的机器人自动浸涂工艺过程中,缸盖砂芯上下料需要精确定位,才能保证机器人顺利完成相应的工艺动作。针对此问题,介绍了相关定位方式,设计研究了基于托盘顶面圆柱销定位的缸盖砂芯托盘定位系统,包括“U”形导向叉、连接杆组件、限位挡块及控制系统的设计,成功地应用在缸盖砂芯生产线上,取得了良好的应用效果。

民用飞机液压系统是重要的二次能源系统,实际运行环境相对复杂,对飞行安全影响大,可靠性要求也随之增加。从总体系统架构设计方案出发,依据主控/监控架构详细描述了软硬件设计方案、机内测试(Built-In Test,BIT)设计以及故障综合设计。民用飞机液压电控单元对有效提升民用飞机液压控制具有重大意义,该控制单元已应用到国产大型水陆两栖飞机上。