托盘精确定位系统在缸盖砂芯生产线的应用
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
3.05 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
在铸造厂缸盖砂芯生产线使用的机器人自动浸涂工艺过程中,缸盖砂芯上下料需要精确定位,才能保证机器人顺利完成相应的工艺动作。针对此问题,介绍了相关定位方式,设计研究了基于托盘顶面圆柱销定位的缸盖砂芯托盘定位系统,包括“U”形导向叉、连接杆组件、限位挡块及控制系统的设计,成功地应用在缸盖砂芯生产线上,取得了良好的应用效果。相关论文
- 2020-12-15基于Leap Motion手势识别的Arduino智能车控制
- 2021-04-13基于改进的ORB算法的工件图像识别方法
- 2024-05-17基于Arduino的数控机床改造控制系统设计
- 2020-07-06基于机器视觉的校园车辆出入管理系统设计
- 2020-06-26基于边缘轮廓特征的变电站GIS典型缺陷检测
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。