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基于Adams对机器人减速器加速疲劳测试负载转矩的研究

作者: 陈雷 童桂英 慕银银 乔桂鹏 来源:机械传动 日期: 2024-07-06 人气:150
精度和疲劳寿命是制约国产机器人减速器发展的重要因素,为了提高国产机器人减速器疲劳寿命测试的效率,选取合适的负载转矩进行加速寿命试验至关重要。为此,根据某种机器人减速器在工业机器人上工作的真实工况,经过计算与仿真,得到机器人减速器不失效情况下的最大负载转矩;以此为依据,完成了加速寿命试验。首先,利用SolidWorks软件搭建计算模型,计算最大静态转矩,初步选择合适的负载质量;然后,利用Adams软件模拟疲劳测试负载的摆动,得出负载转矩图象,根据最大静态转矩和最大动态转矩进行负载质量和转动加减速时间的调整,将二者组合设计正交试验,得出能够最高效率完成加速疲劳测试的负载质量和转动加减速时间,并通过试验验证了仿真计算的正确性。结果表明,负载静态转矩对于测试时间影响较大;机器人减速器在选取合适的负载质量和转动...

轴向柱塞泵/滑靴副润滑磨损的影响因素分析

作者: 马纪明 李齐林 任春宇 陈娟 来源:北京航空航天大学学报 日期: 2024-04-27 人气:64
斜盘-滑靴副(滑靴副)的磨损会导致泵泄漏增加、效率降低,进而影响寿命.提出了一种基于弹性流体动力润滑(EHL,Elasto Hydrodynamic Lubrication)磨损模型的轴向柱塞泵滑靴副加速寿命试验方法.该方法以滑靴副的油膜分析结果为基础,综合考虑工况参数(温度/转速/压力)对滑靴副磨损的影响,揭示了影响滑靴副磨损过程的内在因素.研究以某型轴向柱塞泵为对象,首先基于提出方法,对2组不同工况下的滑靴副磨损量进行了分析,并将分析结果与长周期的磨损试验结果进行了对比,验证了磨损量分析结果的准确性,也表明本文提出的方法与模型具有可用性.然后,基于本文提出方法和磨损分析模型,对比分析了介质温度(黏度)、输出压力、转速与滑靴副磨损率的相对关系.最后,探讨了柱塞泵的磨损加速寿命试验的加速手段,以及工况对于加速比率的影响.研究结果能够用于制定柱...

照明用功率LED的加速寿命试验

作者: 高兆丰 曹耀龙 高金环 黄杰 徐立生 来源:半导体光电 日期: 2023-08-04 人气:6
阐述了照明用功率发光二极管(LED)的退化规律,提出了一种实用的加速寿命试验方法来评估功率LED的长期使用寿命,并使用该方法分别对LUMILEDS公司1W白光LED和CREE公司1W蓝光LED的使用寿命进行了评估。

恒定应力加速寿命试验及其数据统计分析软件

作者: 刘兴莉 贺孝珍 来源:自动化与仪器仪表 日期: 2023-05-21 人气:26
恒定应力加速寿命试验及其数据统计分析软件
加速寿命试验是为了缩短试验时间,在不改变产品失效机理的条件下,用加大应力(如温度应力、电压应力等)的方法对产品进行的寿命试验。通过加大应力水平,加快产品失效,获得失效数据,运用加速寿命模型外推产品在正常应力水平下的可靠性特性。本文主要介绍恒定应力加速寿命试验的组织实施方法,以及其试验数据统计分析软件。

基于温度循环失效机理的铝制金属密封圈疲劳寿命仿真

作者: 张玮钰 张黎源 张志平 姜正鹤 许忠政 王春雷 刘皋 阳航 冯静 来源:装备环境工程 日期: 2021-09-08 人气:141
基于温度循环失效机理的铝制金属密封圈疲劳寿命仿真
目的解决真空法兰密封中的金属密封圈寿命难以预测的问题。方法基于金属密封圈的失效机理,提出一种疲劳仿真方法,对金属密封圈的使用寿命进行有效预测。通过有限元仿真方法对金属密封圈安装过程及其使用过程进行仿真模拟,得到金属密封圈使用过程的应力分布,然后结合Conffin-Manson疲劳模型,对金属密封圈的使用寿命进行疲劳仿真,最后设计加速寿命试验,对其仿真结果进行验证。结果疲劳仿真所得的金属密封圈使用疲劳寿命为26915次温度循环,加速寿命试验结果为28401次温度循环,仿真误差为5.23%。结论构建的安装过程和疲劳仿真模型与实际相符。

滚动直线导轨副寿命及失效演变研究

作者: 顾旻杰 王禹林 欧屹 冯虎田 来源:组合机床与自动化加工技术 日期: 2020-12-12 人气:178
滚动直线导轨副寿命及失效演变研究
文章在总结当前滚动直线导轨副寿命及失效演变研究的现状及不足的基础上,制定并开展了基于全周期分段步加策略的小子样滚动直线导轨副加速失效演变试验;记录并分析了整个试验周期中的可靠性故障现象,滚动接触疲劳失效过程中的噪声、失效样件表面形貌以及残余应力的演变情况;验证了该试验方法的可行性与高效性;同时文章研究了硬度对整个寿命过程的影响,发现硬度主要影响导轨副早期的磨损与压痕,对疲劳失效并没有明显影响。

气缸加速寿命试验方法的研究

作者: 贾继涛 祁晓野 陈娟 马俊功 来源:液压与气动 日期: 2020-05-06 人气:167
气缸加速寿命试验方法的研究
介绍了加速寿命试验的理论基础。对H公司生产的A系列气缸进行了故障机理分析,确定出了加速应力和故障模型,给出了加速试验谱和试验条件的设计原则以及故障判断基准的确定与检测,最后设计出了气缸加速寿命试验的实施方案,并通过对具体试验数据的分析及参数估计验证了该方案的可行性。

气缸恒定应力加速寿命试验谱的研究

作者: 陈娟 王占林 王少萍 来源:液压与气动 日期: 2020-05-06 人气:91
气缸恒定应力加速寿命试验谱的研究
对气缸进行加速寿命试验可以大大缩短试验时间,缩短产品开发周期,节约能源,该文选择某系列气缸产品作为受试对象制定了恒定应力加速寿命试验谱。首先分析了气缸的故障模式、故障树和故障机理.气缸主要的故障模式是活塞杆密封圈和活... 展开更多

气缸加速寿命试验中参数估计方法的研究

作者: 何涛 祁晓野 陈娟 来源:液压与气动 日期: 2020-05-03 人气:151
气缸加速寿命试验中参数估计方法的研究
该文对某系列气缸的故障机理进行分析,确定了加速寿命试验的加速模型与试验矩阵。在分析恒定应力加速寿命试验各种参数估计方法的优劣后,介绍了常用的二步估计法和极大似然估计法的理论基础,然后得到该系列气缸的参数估计,并推算出正常应力水平下的各项寿命指标,最终验证了参数估计方法在该试验中的可行性。

基于多目标参数的液压设备恒定应力加速寿命试验设计

作者: 马济乔 李洪儒 许葆华 来源:海军工程大学学报 日期: 2020-02-28 人气:126
基于多目标参数的液压设备恒定应力加速寿命试验设计
在液压设备恒定应力加速寿命试验中,针对应力的加载方式引起的热冲击和单目标参数带来的分析精度问题,设计了基于多目标参数的液压设备恒定应力加速寿命试验。首先,利用Burr Ⅻ型分布建立恒定应力加速寿命试验的数学模型,并以试验产品分位寿命的渐近方差加权和最小为目标,计算出试验最优的低应力水平以及产品在低应力水平和高应力水平上的最佳分配比例;其次,计算出模型参数的置信区间并对模型参数进行敏感性分析;最后,以莱液压产品为实例进行分析。结果表明:该试验有助于提高液压产品可靠性分析的精度。
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