风力发电机组液压偏航降噪分析
早期风电发展忽视了风电噪声,特别是分散式项目的发展,直接使得机组离居民区或者农林景区越来越近,噪声问题到了不得不解决的地步,目前各个整机制造商都在为解决风电噪声努力,在风机所有噪声源中偏航噪声对环境影响最大且最难解决。通过对偏航噪声产生原因进行分析,针对运行风场及新设计机组提出经济有效的解决方案,同时介绍一种拆卸刹车片工装,可以大量节省更换刹车片所用的时间。
基于倾角传感器的液压机械臂关节位置信息采集方法
液压机械臂的出现与应用,大幅度提升了生产的效率与收益。液压机械臂任务完成与否取决于关节运行轨迹规划与控制情况,而关节控制的主要依据就是关节位置信息,提出基于倾角传感器的液压机械臂关节位置信息采集方法研究。构建液压机械臂关节动力学模型,以此为基础,引入倾角传感器获取关节水平角度变化相关信号,采用小波阈值消噪算法去除倾角传感器信号中的噪声,基于坐标系之间的关系转换倾角传感器输出角信息,结合激光标靶关节标定初始信息,确定关节最终的位置信息,通过位置传感器实现关节位置信息的采集。实验数据显示:应用提出方法采集的关节1与关节2位置信息结果与实际位置信息保持一致,关节位置信息采集连续系数最大值为0.96,充分证实了提出方法应用性能更佳。
随机控制在车辆零部件检测系统中的应用
主要介绍了车辆检测系统组成,包括主机机械系统,测量控制系统,计算机软件界面。描述了一些随机控制的数学模型。介绍一些在车辆检测系统中实际应用的随机控制算法的实现,在实际应用中的随机控制算法中,针对系统的一些经典算法的改进。
压力(位移)自动检测控制器检测单元接口设计
主要研究电液控制放大器模拟量输入通道中 ,位移传感器检测单元的测量放大电路和各输入信号与智能控制器的接口电路 。
基于虚拟仪器界面的水泥抗压强度测控系统
设计了一套新型的水泥抗压强度测控系统 ,介绍了系统的组成、原理、硬件和软件设计。使用情况表明 本系统能够很好地实现恒速率加载 ,具有较大的实用价值。
高架桥梁施工中梁体升降液压平衡自动控制方法
梁体升降过程中一旦发生失衡现象,将会很容易导致质量和安全事故的发生。为此,研究一种高架桥梁施工中梁体升降液压平衡自动控制方法。该方法分为两部分:先是以控制速度为目标,设计一种控制器,通过依靠控制液压油缸速度来实现液压平衡;后为控制器设计一种控制算法,该算法为PID模糊控制算法。结果表明:与秦利民,王大江、张宇、王众等人以及张轲、金鑫、涂宝新等人提出的方法相比,利用所研究方法对梁体升降进行液压平衡控制后,梁体倾角最小(0.125°),说明本方法的控制效果最好,实现了梁体升降平衡。
SVM在机械液压传动系统故障预测中的应用研究
现代化机械设备在工业生产中起着越来越重要的作用,然而,各种大型机械设备的故障发生率随着运转时间的增加也越来越高,且故障发生较为隐蔽且难以监测。于是,为对机械液压传动系统故障进行较为精确的检测,研究应用了基于SVM的检测方法,并对其预测性能进行了分析。研究结果表明,对传统SVM模型的核函数参数进行优化后,其与真实值的拟合效果较好。同时,将SVM算法模型与其他四种同类型的模型进行对比分析,发现SVM算法模型的故障预测准确率最高,其平均准确率最高为0.924,且均方误差最小,其值为0.015。此外,相同条件下SVM算法模型的训练时间更短,效率更高。其优异的性能对于机械液压传动系统故障预测能够起着重要的作用。
一种新的神经网络故障诊断方法
基于数据融合思想,提出一种新的神经网络故障诊断方法.利用系统故障征兆的分散性和复杂性,采用多个神经网络分别对每一类故障进行诊断,网络输入为与输出故障相关联的监测信号的特征值,将各网络输出进行融合,给出最后诊断结果.将该方法应用于斜轴式无铰柱塞液压泵故障诊断,结果表明能够充分利用各种特征信息,提高诊断速度和精确度.
全液压伺服控制矫直机的辊缝控制策略
矫直机主液压缸辊缝的控制效果直接影响到系统稳定性、产品质量、设备安全。针对矫直机主液压缸平行压下的同步要求,提出一种基于单缸辊缝闭环控制与倾摆辊缝闭环控制的改进的四缸同步控制策略,该策略不仅能够实现矫直机的倾斜、摆动辊缝控制,也能提高4缸平行压下的同步性。针对机架弹性变形,提出了在基础自动化系统中直接进行AGC刚度补偿来提高辊缝的控制精度。针对矫直机的结构特点,论述了矫直机碾压与碰撞监测的实现方法,其能够进一步有效保护矫直机的上下辊系。通过在东北某厂热处理生产线的成功应用,证明本文所论述的控制策略及技术的有效性,可在矫直机上广泛应用。
液压气动元件综合试验台的设计及实现
根据平板拖车液压气动元件的维修保障需求,介绍了液压气动元件综合试验台系统的总体构成,探讨了液压气动元件综合试验台硬件系统设计及基于测试技术软件平台Labview/CVI的软件开发等。