全液压伺服控制矫直机的辊缝控制策略

简介

矫直机主液压缸辊缝的控制效果直接影响到系统稳定性、产品质量、设备安全。针对矫直机主液压缸平行压下的同步要求，提出一种基于单缸辊缝闭环控制与倾摆辊缝闭环控制的改进的四缸同步控制策略，该策略不仅能够实现矫直机的倾斜、摆动辊缝控制，也能提高4缸平行压下的同步性。针对机架弹性变形，提出了在基础自动化系统中直接进行AGC刚度补偿来提高辊缝的控制精度。针对矫直机的结构特点，论述了矫直机碾压与碰撞监测的实现方法，其能够进一步有效保护矫直机的上下辊系。通过在东北某厂热处理生产线的成功应用，证明本文所论述的控制策略及技术的有效性，可在矫直机上广泛应用。