基于Simulink的液压闭环位置控制系统建模与仿真

简介

以某试验平台液压闭环位置控制系统为研究对象，建立其数学模型和Simulink仿真模型，分析系统的频域特性，并进行PID校正改善了系统性能；分析不同参数下系统动态性能的变化规律，从而为系统的优化设计提供理论依据，并对校正后系统的外负载干扰进行了误差分析。