针对多级缸起竖系统能量利用率不高的问题，提出了恒压频比变频容积调速和节流调速相结合的复合调速方法。利用AMESim和Simulink建立了多级缸起竖系统的仿真模型，进行了仿真试验。结果表明：采用变频液压技术能够有效减小节流、溢流损失，提高了系统的能量利用率。

提出了一种新型的液压转向系统，此系统用于转向轮距较小的场合。利用Simulink对液压转盘机构进行运动学仿真，得出液压缸各运动参数随时间及转盘转角的变化曲线。运用LabVIEW图形化程序语言设计出液压转盘机构运动学数字仿真界面，方便、准确地显示液压缸的运动情况。

爬行现象广泛存在于低速液压系统中严重影响系统的精度与控制.本文建立了横向液压油缸低速运动下滞滑现象的动力学模型并针对此数学模型搭建了Simulink仿真模型.仿真模型中运用了基本的摩擦模型成功模拟了液压缸的爬行现象.

为研究液压缓冲器的缓冲特性根据伯努利方程建立了该液压缓冲装置的数学模型。利用Simulink的图形化建模仿真工具在该平台下搭建了缓冲器的计算模型根据Simulink模型对结构参数进行了仿真计算并分析了流液孔等参数对缓冲性能的影响。分析结果表明：沟槽起始深度越深、节流口长度越短缓冲的效果越好。该模型为液压缓冲器提供了一个参数化的设计工具便于不同工况下的液压缓冲器设计具有一定的工程意义。

论述了液压增力装置的工作原理，推导出增力装置的状态方程，利用Matlab／Simulink对状态方程模型进行仿真分析。重点研究不同负载、泄漏系数对系统动态特性的影响，为提高液压增力装置的性能提供参考。

载重平台工作时需要将平台调整到水平状态以提高系统的工作性能，本文旨在设计一种控制方法，应用于液压调平控制系统中。考虑了常规PID控制的参数不可调节性，采用了可以自动调整控制器参数的自适应控制方法，并对两种控制方法进行比较。根据液压缸工作原理，建立液压支腿建立数学模型，在Matlab／Simulink中分别建立两种控制方法的仿真模型，并对仿真结果进行比较。结果表明自适应控制相对于常规PID控制而言具有较强的鲁棒性、稳态精度高，能够很好地完成对承载平台的调平。

鉴于当前水电站球阀液压系统设计仍沿用国外设计凭经验修改缺乏科学依据设计冗余度较大针对球阀液压系统各元件建立数值计算模型库并结合液压元件动力特性试验数据确定各模型参数。根据水电站球阀液压控制系统实际工作过程及要求建立数值计算模型获得球阀典型工作过程中液压系统各元件及节点参数的动态变化过程在此基础上分析管道长度对系统动态特性的影响。结果表明该建模及计算方法可为水电站球阀液压控制系统的精确设计和元件参数的合理选取提供理论依据。

介绍了SIMULINK软件包的特点并以蓄能器-液压缸系统为例建立了液压系统的动态模型给出了仿真模型结果表明SIMULINK是液压系统仿真的一条有效途径.

针对液压系统动态特性仿真问题,分析了节点法建立液压回路数学模型的方法,用容腔节点表征回路的压力变化,对与容腔节点相连的液压元件则建立其流量方程.研究了在SIMU-LINK下建立容腔节点和液压元件仿真模型的方法,并将仿真模型封装为用户定制模块,为快速建立系统仿真模型奠定了基础.给出了仿真实例,表明这种应用SIMULINK实现液压系统动态特性仿真的方法是有效的.

回顾液压仿真技术的发展之后着重介绍了仿真技术及其在液压领域的应用，论述了液压建模与仿真技术的方法和几个关键问题，并从不同的侧面介绍了一些软件最后综述了液压仿真技术未来的发展趋势。