为了保证沥青砂浆车内部计量仪器对水平度的要求和满足频繁移动的特点，建立了沥青砂浆车调平系统模型，分析和研究了不同的调平控制算法，最后通过实验对不同的调平控制算法进行了实验对比研究。研究结果表明：在调平精度为±0．2°以上时，单方向调平控制算法调平容易出现不收敛和调平效率低下；在满足调平精度为±0．1°的前提下，去耦合最低点调平控制算法能保证调平收敛和提高调平效率。基于去耦合最低点调平算法能满足移动式沥青砂浆车调平精度和调平效率。

针对液压调平系统中调平支腿难以建立精确数学模型的问题,利用神经网络对未知函数的辨识能力,建立神经网络支腿动作预测模型。试验结果表明,该方法能满足调平精度要求,节省调平时间。

在现代国防与民用技术中,常常需要把装载某些设备的承载平台精确地调整到水平位置,要求时间短、速度快、精度高、稳定性好。调平系统大部分都采用液压系统,该系统是一复杂的非线性时变系统。针对这一问题采用基于模糊PID控制策略,实现平台在精度范围内快速、稳定的调平。对电液比例阀控液压系统进行了建模分析,推算了液压支腿的传递函数,设计了模糊PID控制器。最后,使用Matlab中的Simulink对平台系统进行仿真。仿真表明,模糊PID能够保证平台更加快速、平稳地达到水平状态,该调平策略明显提高系统性能。

以无人机发射平台为研究对象,通过对系统原理的详细分析,采用改进的PID增量控制闭环方式实现系统功能,来对无人机发射平台实现多状况下的快速、高精度调平。在建立好合理的平台液压调平模型后,利用AMEsim系统建模软件进行仿真分析,取得了很好的效果,并对比例换向阀与液压缸进行了详细的动态特性分析和研究工作。仿真结果表明,在前后支腿间距4340mm的条件下,达到调平精度±0.2°,所建立的系统仿真模型可适应发射平台的快速、高精度调平要求,实现了系统的跟随功能,满足系统的动态响应要求。

为提高车载调平液压系统平稳控制能力,利用CPU控制算法控制电磁换向阀,实现调平液压缸的往复运动控制,选择四点模式支撑车载平台液压调平系统,实现电磁阀通断的控制。通过调速阀实现对调平支腿伸出速度的调节,由此达到系统的低速微调过程。仿真结果显示:在最初的20 s时间中,调平支腿的腔体压力处于一个较为稳定的状态,此时调平支腿未接触到地面;当时间到达20~40 s范围内时,形成了大幅波动的腔体压力。机液联合仿真结果显示:液压缸运动过程呈现对称性特征,确保液压结构能够顺利运行,测试表明设计的车载平台液压调平系统满足应用要求。模糊PID具备比PID控制方式更快的响应速度,获得更高的控制精度,表现出良好的动态响应性能。当系统受到外力干扰作用后,表现出了响应延迟与波动,采用模糊PID控制方式则可以有效抑制干扰力对系统产生的波动...

为了提高无人机的平稳飞行控制能力,引入液压支腿控制,针对无人机调平液压系统展开了PLC控制以及故障监控系统设计,并基于AMESim平台展开了仿真分析。研究结果表明:前面20 s时间内,支腿没有与地面发生接触,保持一个稳定的运行速度进行直线上升;在20~40 s之间运动速度与位移都发生了换向,无人机进入平稳状态,控制情况表明该模型具备良好的应用可行性。

针对施工中沥青砂浆搅拌车的计量设备受其水平度影响大和频繁移动的特点，以可编程逻辑控制器（PLC）为控制核心，开发了4点液压调平系统，分别以PID（比例、积分、微分）和模糊PID为调平控制方法进行试验对比研究。结果表明：在满足调平精度为±0．1°前提下，模糊PID调平控制的调平时间为8．5S，PID调平控制的调平时间为23s；模糊PID控制通过优化调平过程中阀的开度，能够显著提高调平效率和调平精度，基于模糊PID控制调平能提高沥青砂浆车的计量精度和施工效率。

为了提高火炮发射平台、车载雷达以及激光武器等要求高精水平度平台的调平效率和精度，采用负载敏感及电液位置伺服控制技术，并应用PCI-6221数据采集卡和伪微分控制算法设计了高精度液压调平试验系统。试验结果表明：该试验系统具有无超调、响应快的特点。

以车载平台调平液压系统为研究对象，利用AMESim软件建立平台调平液压系统模型。通过设置主要参数，实现液压系统动力学仿真。仿真结果表明：系统调平响应速度较快，稳定性较好，为车载平台液压调平系统的性能评估提供了一条新的途径。

载重平台工作时需要将平台调整到水平状态以提高系统的工作性能，本文旨在设计一种控制方法，应用于液压调平控制系统中。考虑了常规PID控制的参数不可调节性，采用了可以自动调整控制器参数的自适应控制方法，并对两种控制方法进行比较。根据液压缸工作原理，建立液压支腿建立数学模型，在Matlab／Simulink中分别建立两种控制方法的仿真模型，并对仿真结果进行比较。结果表明自适应控制相对于常规PID控制而言具有较强的鲁棒性、稳态精度高，能够很好地完成对承载平台的调平。