为了保证沥青砂浆车内部计量仪器对水平度的要求和满足频繁移动的特点，建立了沥青砂浆车调平系统模型，分析和研究了不同的调平控制算法，最后通过实验对不同的调平控制算法进行了实验对比研究。研究结果表明：在调平精度为±0．2°以上时，单方向调平控制算法调平容易出现不收敛和调平效率低下；在满足调平精度为±0．1°的前提下，去耦合最低点调平控制算法能保证调平收敛和提高调平效率。基于去耦合最低点调平算法能满足移动式沥青砂浆车调平精度和调平效率。

设计一种基于嵌入式微处理器的沥青砂浆车液压自动调平系统.其检测装置采用双轴水平传感器(角度传感器),控制器采用飞利浦的LPC2114微处理器,执行机构采用阀控液压缸.嵌入式微处理器LPC2114采用两点调平的算法,实现对沥青砂浆车的液压自动调平.实验结果表明采用两点调平的方法,在调平精度为±0.2°的前提下,调平效率高、稳定性好.

针对施工中沥青砂浆搅拌车的计量设备受其水平度影响大和频繁移动的特点，以可编程逻辑控制器（PLC）为控制核心，开发了4点液压调平系统，分别以PID（比例、积分、微分）和模糊PID为调平控制方法进行试验对比研究。结果表明：在满足调平精度为±0．1°前提下，模糊PID调平控制的调平时间为8．5S，PID调平控制的调平时间为23s；模糊PID控制通过优化调平过程中阀的开度，能够显著提高调平效率和调平精度，基于模糊PID控制调平能提高沥青砂浆车的计量精度和施工效率。

研究了一种基于软基准面的液压自动调平控制装置。在分析了砂浆车液压自动调平原理的基础上用倾角传感器测量车体平台两个水平度上的倾角采用单向调节方式调节车体平台下面的4个液压缸最后使平台处于水平状态。实验结果证明所设计的自动调平控制系统一次调平结果能够满足精度要求。