本文针对静力压桩机调平困难的问题，提出了一种采用电液比例控制技术设计的压桩机的机身自动调平系统。重点阐明了电控原理、调平规划、液压系统以及在升降和压桩时调平的动态响应。该系统能提高施工质量，缩短施工周期。

秦皇岛首钢板材有限公司分断剪主、副液压缸因缸体密封不严压力内泄,易出现液压缸动作不平衡造成单侧剪刃下滑,致使钢板剪不断或剪不动而影响生产进度和产品质量。从生产实际出发,针对设备本身存在的隐患,本着人性化、效率化的目的,利用上海金钟默勒公司生产的EASY-PLC和LJ电感式接近开关对原电气系统进行自动调平改造。改造完成后该系统能够自动调整分断剪剪刃角度,不仅满足了生产的需要,而且操作更加简单,同时提高了设备的自动化水平,保证了设备运行的可靠性和稳定性,为公司高产稳产提供了强有力的保障。

阐述了全地面起重机底盘悬架系统的主要构成,介绍了悬架系统的液压控制系统设计及悬架自动调平电气控制系统的设计。

鉴于煤矿采空区严重威胁电力杆塔的安全,提出了电力杆塔自动调平系统的方案,而自动调平液压系统是整个电力杆塔自动调平系统的关键部分,对液压系统的可靠性指标有了更高的设计要求。文中采用了降额设计和冗余设计的可靠性设计方法进行自动调平液压系统的设计,通过建立系统可靠性框图和数学模型对系统进行了可靠性预测,最后采用相对故障率法与相对故障概率法对自动调平液压系统进行可靠性分配,保证了自动调平液压系统的高可靠性。

对工程机械支腿的工作原理进行了研究分析了支腿工作过程提出了一种实现支腿自动调平的功能提高了设备的自动化程度和安全性.同时给出具体的实施方法对进一步研究支腿自动调平功能具有指导意义.

针对具有较大倾覆力矩的某重型设备自动调平的需要,该文研制了一种大跨距四点支撑液压自动调平系统,讨论了液压控制原理和计算机控制策略,介绍了该系统的实际使用效果.

介绍了四支承液压平台的自动调平原理和方法,提出了液压平台的控制问题。针对平台电液伺服系统高度非线性特性和通道耦合问题,给出了一种模糊自适应控制方案,使控制器的设计不依赖于被控对象精确的数学模型。仿真结果表明该控制方法响应速度快、控制精度高、鲁棒性好,具有良好的控制效果。

自行式液压平板车是大型工程设备运输的关键设备，运输对象以超高、超宽、超重为重要特征，其运输过程需保证运行的安全性。针对自行式液压平板车工作中出现的虚腿情况，提出了一种四点支撑的液压平台调平方法，即“面追逐式”误差控制法，并对自动调平过程中控制逻辑进行了设计。实车试验表明，该方法可以有效预防平板车自动调平过程中虚腿的产生，提高了车辆运行的安全性。

液压工作平台上的仪器设备精密对工作平台水平度的要求比较高而目前的调平工作全为手动控制既耗费时间又费人力调整的精度不能保证特别是在光线较暗的环境下调平非常困难严重影响了实用性能和工作效率。采用倾角检测仪自动高精度测平PLC可编程控制器自动控制技术自动化设计实现了一键高精度快速调平大大提高设备的实用技术性能。

某型号雷达液压自动调平系统调试过程中，调平油缸活塞杆回缩时，方舱高度下降，常常会产生剧烈振动，导致调平时间延长．利用MSC．Software公司的MSC Easy5软件对此进行仿真，结果表明活塞杆回缩过程中，活塞杆位移突变从而引起振动．对液压系统压力，流量和活塞位移等参数综合分析表明：为了改善调平系统的性能，在自动调平过程中，可以改变活塞杆回缩的控制，采用向高点靠齐外伸活塞杆的策略．