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大型车载平台的液压调平控制策略分析研究

作者: 周重凯 谢高峰 李天瑞 张文静 赵思敏 来源:液压气动与密封 日期: 2024-11-04 人气:131
大型车载平台的液压调平控制策略分析研究
针对大型车载平台对高速度、高可靠、高精度调平控制策略的需求,提出了一种八支腿液压调平控制策略,采用主调平支腿和辅助支撑支腿相结合,并实时监测支腿触地压力的动态调节方法,控制多路阀开度实现变速平稳调平的目标。该调平控制策略有效解决了多点调平虚腿问题,已成功应用于某大型车载平台液压调平系统。

采煤机搬运车悬挂系统智能控制与调平策略研究

作者: 李勇恒 刘航 胡言章 张浩 来源:机床与液压 日期: 2024-10-30 人气:117
采煤机搬运车悬挂系统智能控制与调平策略研究
为降低采煤机搬运车在装载和运输中倾覆风险,分析常用的位置误差调平法和角度误差调平法的优缺点,在此基础上提出改良的位置误差调平法。通过分析计算求得平台上各点在竖直方向上的坐标;通过计算平台平面方程结合各支撑点几何关系,得出各点竖直方向运动速度,形成了悬挂系统调平控制策略。通过AMESim和Simulink联合仿真建立了悬挂系统的仿真模型,并采用了边界稳定法和试凑法确定比例、积分、微分三项系数及其模糊放大系数,从而利用模糊PID控制器优化了多路阀动态响应特性,减小了响应过程中的超调量。仿真结果表明在悬挂系统升降过程中,各支撑点间的竖直位移差均不超过2.0 mm,且各悬挂缸压力差小于0.1 MPa,不会出现虚腿现象。最后通过试验分析了悬挂系统的控制性能,结果表明实际升降过程中的最大位移误差小于5.0 mm;结合采煤机搬运车尺寸...

自行式液压平板车四点支撑“面追逐式”调平策略的研究与应用

作者: 赵静一 杨宇静 康绍鹏 王滋佳 柳婷婷 来源:机床与液压 日期: 2018-12-21 人气:172
自行式液压平板车四点支撑“面追逐式”调平策略的研究与应用
自行式液压平板车是大型工程设备运输的关键设备,运输对象以超高、超宽、超重为重要特征,其运输过程需保证运行的安全性。针对自行式液压平板车工作中出现的虚腿情况,提出了一种四点支撑的液压平台调平方法,即“面追逐式”误差控制法,并对自动调平过程中控制逻辑进行了设计。实车试验表明,该方法可以有效预防平板车自动调平过程中虚腿的产生,提高了车辆运行的安全性。
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