文中以中远物流德国产索埃勒SCHEUERLE inter combi自行式平板车为例,对这种车型下坡时液压马达产生负压后马达斜盘角度调整原理进行了阐述,指出了大件运输下坡时需要注意的问题,给出了自行式液压平板车下坡时的受力分析和计算过程。通过对下坡问题的研究可以做到减小下坡时的制动减速度,防止货物因自行式平板车行驶马达自动调整时产生的减速度而移位或加速度超标,从而可以确保运输车辆和货物的安全。

本文以三峡升船机工程厢头分段运输为案例。文中对自行式液压平板车驱动原理进行了阐述，对平板车下陡坡时的性能进行了理论分析，给出了计算过程，提出了下陡坡时平板车速度控制方法。文中还对车辆实际性能试验的试验方法和结论进行了讲述，对实际运输实践中发现的问题进行了分析，提出了改进建议。

集装箱岸桥整机运输可降低设备制造周期和就位调试时间,但部分安装码头由于承载、标高等原因,无法直接滚卸上岸安装,需要在安装码头附近合适码头进行滚卸后,经过远距离运输就位至安装码头。利用自行式液压平板车(SPMT)运输和升降运输功能,进行集装箱岸桥整机运输安装就位工艺的成功实施,为其他港口起重机整机运输就位提供参考。

自行式液压平板车是大型工程设备运输的关键设备，运输对象以超高、超宽、超重为重要特征，其运输过程需保证运行的安全性。针对自行式液压平板车工作中出现的虚腿情况，提出了一种四点支撑的液压平台调平方法，即“面追逐式”误差控制法，并对自动调平过程中控制逻辑进行了设计。实车试验表明，该方法可以有效预防平板车自动调平过程中虚腿的产生，提高了车辆运行的安全性。