浅圆仓滑模平台在施工过程中容易出现水平偏差、垂直偏差、圆度检测困难等问题。浅圆仓滑模平台以可编程控制器为控制核心,通过调平液压缸执行,利用角度传感器进行反映,采用触摸屏为人机对话提供窗口。本文设计了一种基于PLC的电液调平滑模施工控制系统,可实现自动调平、应急制动、状态报警等功能,希望为类似工程提供技术参考。

介绍了一种基于MEMS加速度传感器的自动校准平台的设计方案。从数学模型入手，推导了倾角测量算法并设计了调平控制方案。在电机控制环节加入改进后的PID算法，解决了输出突变导致系统性能下降的问题。快慢档的设定使系统在缩短调平时间的同时兼顾精度的要求。实验结果表明，该系统工作稳定，可用于一般调平场合。

为保证试验质量,提高试验过程的自动化水平和试验数据的可靠性,对金属材料高温强度试验室三大系统,即温度监控系统、试验机杠杆自动调平系统,和试验数据处理系统进行技术改造,为蠕变试验室的远程控制打下基础.

排土机经过半个多世纪的发展自动化程度日益发达,而司机室调平系统依旧是手动控制,控制精度较差。为了提高其控制精度,对手动控制进行改进,并在改进的基础上设计一种司机室自动调平系统。以其工作原理及结构参数为依据,建立了调平系统的数学模型和AMESim仿真模型,分别对原系统、改进系统及自动控制系统进行仿真。仿真结果证明了改进系统稳定性优于原系统,验证了自动调平系统的可行性,节省了实验费用,为司机室调平系统设计、改进提供了理论依据。

为使车载吊臂连续平稳工作,其底盘必须处于水平状态,因此设计出一种以MCU为核心的液压自动调平系统。该系统采用三点调平,固定一点不动只调节另外两点,避免了出现因坡度较大造成油缸活塞杆折断的问题。以STC89C51单片机为控制器分析角度数据并输出模拟量电压控制比例换向阀的开度,最终调节支撑腿的伸缩。用Keil uVision5软件编写控制程序来控制油缸上升的速度,保证调平精度。目前该系统已经应用在青岛某公司的蜂箱搬运设备,提高了工作效率。

针对轮式起重机支腿传统调平方式存在误差大、精度差和易虚腿等缺陷,以“H”形支腿的全路面起重机为例,利用电液比例及传感器技术,提出一种支腿的自动调平系统设计方案及调平策略。通过试制、试验及市场检验,满足使用要求,为相关轮式起重机调平设计提供参考。

为了满足举高类消防车下车支腿自动调平的要求,并提升调平可靠性,设计了—种举高作业车的全自动下车调平系统,能够实现一键式下车自动调平的功能,并简化了整个下车调平过程。系统采用分步调平方式,结合模糊PID控制算法作为调平控制策略。与普通PID调节方法相比,整车调平高度控制及过程平稳性更好,更能可靠地保证车辆在不同路面情况下一次调平的成功率。

为了提高自动调平系统在运用过程中的调平精度和响应速度，基于螺旋理论及反螺旋理论，提出了一种以4-SPS（PS）并联机构作为自动调平系统支撑机构的方案，并对机构的正／反解和Jacobian矩阵进行了探讨。基于并联机构运动特性，建立了机构的理论参考模型，并运用MATLAB／SimMechanics软件建立了机构的实验仿真模型，采用模拟调平信号输入对所建立的自动调平并联支撑机构进行了开环仿真研究，验证了该机构的有效性。

该文介绍了航空货物装卸台液压系统的设计、研究，论述了航空货物装卸台液压系统的工作原理。

研究了一种基于软基准面的液压自动调平控制装置。在分析了砂浆车液压自动调平原理的基础上用倾角传感器测量车体平台两个水平度上的倾角采用单向调节方式调节车体平台下面的4个液压缸最后使平台处于水平状态。实验结果证明所设计的自动调平控制系统一次调平结果能够满足精度要求。