并联双排行星齿轮机构组成的独立机构是复杂变速器的基本单元,传动比要以整体计算。提出了基于杠杆法利用单级和双级单排行星齿轮机构的,3节点统一模型设计并联双排行星齿轮机构的方法,并图解其原理。并以此为基础设计出一种并联双排行星齿轮机构（单级＋双级CC-SS）对应的新型变速器,并与经典变速器A341E（单级＋单级CR-SS）、4T65E（单级＋单级CR-RC）、AG4（单级＋单级CC-RR）以及某轿车变速器（单级＋双级CC-SS的另一种方案）相比,该变速器具有传动比幅度较大、速比阶跃波动小以及换挡元件最少等特点,总体上优势明显。