针对普通液压搬运车人工操作时受力无法控制且不能适应任意高度的问题,该文在传统液压搬运车的基础上进行了改造,设计加装了一套以信息采集、传输、处理、分析和反馈为闭环的自动控制装置。通过传感器收集载荷和位置等数据信息,再利用PID数字处理算法对信息加以分析,确认相关参数,从而实现了搬运车在自动控制下的平稳运行。同时,还根据载荷和高度位置的不同进行自适应调节反馈,使其在最短的时间内稳定地达到设计效果。实验测试分析结果表明,加装所提自动控制装置的搬运车相比于传统的人工操作方法,节省时间约40%,且该设计能够适用于多种复杂的搬运场景,具有良好的工程普适性。

针对应用型大学自动化专业人才培养目标,立足培养学生解决复杂工程问题的能力,提出了选用西门子PLC SIMATIC 1214C为主控制器,建试验台,通过在手机终端上的腾讯云远程监控界面发布操作命令,由IOT2050智能网关和物联网平台Node-RED接收指令并下发,实现液压站液位、压力和温度信号采集及调节控制。通过实验测试,基于物联网与PLC的高炉槽下液压站控制系统运行可靠,稳定性好,控制精度高。通过该试验台训练,有效提升学生PLC小型过程控制系统的程序设计与调试、通信组网技术的工程应用能力。

针对传统风力发电机体积大,制造和维修费用较高的缺点,设计一种由变量泵-定量马达组成的液压型风力发电主传动控制系统。阐述了液压型风力发电机组的工作原理,分析了双闭环控制系统对发电机转速的控制,利用MATLAB软件仿真分析,仿真结果表明控制系统阶跃响应快速稳定。由于液压型风力发电机组中存在超长液压管路,分析了管路中压力损失,通过理论计算得到管路中沿程压力损失远大于局部压力损失,其中沿程压力损失随着管路中流量的增大而增加。

针对注塑机在国内外塑料制品行业的广泛应用,分析了无阀液压系统在注塑机中的节能应用。无阀液压系统也叫直驱式液压系统,即用调速电机直接驱动液压泵,实现对液压系统的控制。这是一种全局性的新型液压调速方式,采用变频器、异步电机、定量泵/变量泵的形式,省去复杂的变排量机构,通过改变电机的供电频率来调节电机转速,从而实现液压系统的流量调节,进而实现对液压系统的控制。其最重要的特点就是使用交流调速电机代替传统的伺服阀,集成了液压系统和交流调速系统的优点,更加环保、省油。

主要研究数控车床液压卡盘夹紧控制系统,建立了动力卡盘的夹紧力和转速之间的关系模型,分析了基于供油压力随速度变化的夹紧力补偿,设计了动力卡盘的夹紧控制系统的油路,通过试验验证了采用液压压力补偿的卡盘控制系统具有较好的高速性能。

在深入分析液力变矩器各外形参数特点的基础上,主要介绍如何应用LabVIEW虚拟开发平台设计液力变矩器外形参数测量系统。通过读取和处理6路外形参数测量数据,可得所有外形参数的公差测量值,由各公差测量值可以判定被测工件外形尺寸是否合格。经过验证,证明了该测量系统设计方案的可行性,以及在工业生产中的实用性。

为了实现在工业生产中工件尺寸的高效测量,以气缸套为研究对象,该文设计了气缸套内径自动测量系统,该系统以气动伸缩式位移传感器和高精度圆光栅作为主要的测量器件,基于PMAC运动控制器与运动控制原理实现了测量过程的自动化。同时,为了进一步提高在工业大批量生产中的测量效率,还引入了物料输送线系统和ABB机器人系统。经过实验验证,该系统测量精度高、速度快、自动化程度高,具有实际应用价值。

针对火电机组给水泵汽轮机电液伺服阀、伺服卡故障的问题,提出了给水泵汽轮机调节汽阀冗余控制的解决方案,介绍了给水泵汽轮机调节汽阀冗余控制的原理及实现方法。试验结果表明:给水泵汽轮机调节汽阀冗余控制方案可行,提高了给水泵汽轮机的控制系统可靠性。

给水泵汽轮机调节活动时会影响汽轮机的蒸汽流量,若流量过大会造成给水流量输出冲击事故。为增强给水泵汽轮机电液伺服阀应用可靠性,降低故障频率,提出一种基于改进遗传算法的给水泵汽轮机调节气阀控制方法。分析给水泵汽轮机调节系统框架,利用传递函数和响应方程获得系统中各部件动力学模型;构建模糊比例积分微分控制器,将误差、误差变化率拟作控制器输入,采用改进遗传算法实现控制参数寻优,将调节系统阶跃响应最高调整量和过渡调整量看作目标函数性能指标,通过欧氏距离均值评估群体内的基因差异,引入自适应机制,将交叉概率、变异概率转变成自适应调节算子,若目标函数保持不变,则终止运算输出参数寻优结果,实现调节气阀自适应控制。实验结果表明,所提方法能很好地控制活塞杆与阀芯位移幅度,减少给水流量输出冲击,保证给水泵...

为使车载吊臂连续平稳工作,其底盘必须处于水平状态,因此设计出一种以MCU为核心的液压自动调平系统。该系统采用三点调平,固定一点不动只调节另外两点,避免了出现因坡度较大造成油缸活塞杆折断的问题。以STC89C51单片机为控制器分析角度数据并输出模拟量电压控制比例换向阀的开度,最终调节支撑腿的伸缩。用Keil uVision5软件编写控制程序来控制油缸上升的速度,保证调平精度。目前该系统已经应用在青岛某公司的蜂箱搬运设备,提高了工作效率。