在传统的牛舍等大型牲畜圈舍中饲喂牲畜时,通常采用人工方式或机械臂将饲料推送至围栏附近,这种饲喂方式效率较低,且需要实时、不分昼夜的进行牧草推送,劳动强度大、成本高。现设计一款能够自动行走、推料的机器人,该机器人以PLC为控制核心,采用磁引导的导航方式来确定机器人行走路线,利用自适应PID控制策略来完成行走时的纠编,通过HMI可设置推料路径、推送频率和送料类型,并实时检测推料阻力和输出推力,解决了用工多、工作劳动强度大、夜间无法及时推料的缺陷,实现了推料过程中的全自动化和智能化。

根据自动化上下料生产线的工作要求,研究的二轴桁架机器人,与普通的关节机器人相比,该机器人具有运动空间广,可靠性高,承载能力强以及性价比高等优点,能够满足自动化上下料生产线的生产要求。上下料桁架机器人的整个控制系统采用PLC+HMI的控制架构,即以PLC作为下位机通过输出脉冲对伺服系统进行精准位置控制,以HMI(触摸屏)为上位机来实时显示机器人的运行状态以及可视化监控。实验研究表明,设计的控制系统不仅能够高速高精度(运行速度可达120m/min,重复定位精度达到±0.1mm)的控制机器人的运行,并且能够实时监控机器人的工作状况,因此非常适合自动化生产线的应用,为上下料桁架机器人的控制系统设计提供了解决方案。

目前的架空电力线的连接采用的人工扶握液压机的方式,存在着劳动强度大、工作效率低、压接工艺质量不稳定等缺陷,现设计能够自动更换压接模具、自动压接、自动检测压接精度的设备。该设备以PLC为控制核心,采用模糊控制策略调节输出压力的速度响应和控制精度,以保证按照正确的压接工艺完成可靠的压接质量。通过HMI实时监控当前的压力、位置、压接精度等数据,实现了不同直径的架空电缆的自动压接、换模和精度测量作业。该系统已经成功应用于电力电网系统中的送电线路建设中,通过运行发现该系统设计合理、运行可靠、压接时间短、压接质量高,在线缆压接过程中实现了全自动化和智能化。

介绍了基于SIEMENS 840Dsl数控系统自动生产线中智能料仓的设计原理。SIEMENS 840Dsl最大支持10个系统通道控制,在该自动线中,毛坯料仓和成品料仓的控制各占用一个系统通道,只需要增加伺服放大器和伺服电动机就能在数控系统的基础上实现智能料仓的物流、仓储功能。该设计架构降低了控制系统的成本,提高了自动线物流运行的效率。

分析两轴高精度定位平台系统的机械本体及控制系统的特点，采用软硬限位相结合的方式解决定位平台限位问题，通过磁性感应簧片和双重触发技术实现回零，采用全闭环控制保证定位精度；同时在分析控制系统的基础上，设计人机操作界面。

液压机是具有试验性质的生产设备,本项目中液压机用来压制火炸药成型。为了提高成型制品的质量和性能,要求液压机的加载力、位移及速率可控可测,既可保持加载力恒定,也可保持加载位移的速率恒定,同时加载精度要达到试验机的水平。本文采用电液比例控制技术来实现加载调节过程的恒力控制、恒速控制和位移控制。系统用伸缩缸作为执行器,电液比例电磁阀作为信号转换调节元件,以PLC和工控机为控制核心,通过HMI人机界面对机器工作状态进行监测和控制。并通过工业以太网,实现液压机生产过程监控和管理的一体化和网络化。文中建立了系统位置闭环的数学模型并进行了仿真研究,对比了PID校正前后的响应性能。实际控制闭环采用常规PID控制算法,通过在线调整PID参数,过程控制取得了良好的效果,控制系统达到了设计的要求。

本文介绍了利用人机界面（HMI）变频器（VVVF）和PLC构成的多功能小型恒压供水系统的设计与实现，系统具有自动化程度高，便于维护，耗电量小等优点。广泛适用于乡镇，农村等基础设施薄弱地区。

介绍基于台达B系列伺服控制系统的石英晶体元器件切割自动化设计技术。项目已经开发成功。本文对于系统调试给出经验性总结。

采用eViewMT510T可编程触控人机界面，以RS232的方式与西门子PLC进行通讯。通过地址映射方法对西门子PLC的数据块以及位状态进行读取和修改，从而控制PLC程序的执行。在SINAMICSS120和变频驱动器Micromaster MM440的配合下，完成珩磨机手动运行以及自动运行的功能。

车钩是列车运行中的关键部件之一,对车钩进行准确的裂纹检测十分重要。而运煤专用货车车钩上积聚大量煤尘,如不清洗干净无法采用相关设备进行故障诊断。因此,研制了一套针对车钩的自动清洗设备,系统具有旋转吊车定点吊钩、清洗室清洗和吹干车钩等功能,通过对车钩当前的状态进行分析,采用智能化控制策略进行清洗方式决策步骤实现车钩的自动清洁。设备中将FX3U系列PLC作为主控制器,用触摸屏实现人机交互,现场运行表明,该系统工作稳定可靠,满足设计要求,提高了清洗车钩的水平和效率。