控制翼作为一种舰船姿态主动控制系统，其在高性能船舶上已经得到初步的应用，但对舰船在波浪中航行的姿态还未能完全实现主动控制。本文基于SolidWorks软件使得交流伺服电机按照给定输入曲线运转，并通过一套传动系统来驱动机翼做出所需的动作。

分析两轴高精度定位平台系统的机械本体及控制系统的特点，采用软硬限位相结合的方式解决定位平台限位问题，通过磁性感应簧片和双重触发技术实现回零，采用全闭环控制保证定位精度；同时在分析控制系统的基础上，设计人机操作界面。

对伺服电机和定量液压泵组合驱动差动液压缸系统的特性和效率进行研究。针对应用恒定总压力对液压缸2腔预压紧、系统能量效率低的不足,提出用负载敏感原理和总压力设定曲线预先给定的方法,使液压缸运动过程中的系统压力与负载相适应,同时维持背压在一个较低的值,减小了系统的能耗和泵的发热。进一步提出用低压蓄能器对液压缸2腔预压紧的回路原理,不仅简化了控制回路,也降低了电机和液压系统的能耗。研究工作获得了数字仿真和试验的验证。

采用宏/微结合双驱动进给系统能使系统在大行程范围内具有较高的定位精度.本文设计的宏/微结合双驱动进给系统,由交流伺服电机驱动滚珠丝杠作为宏动机构,压电陶瓷驱动柔性铰链工作台作为微动机构.分别对宏动机构和微动机构进行了数学建模.采用双伺服环控制策略,由宏动机构跟踪输入信号,由精密光栅尺检测宏动机构的实际位移进行反馈构成内伺服环;微动机构将宏动机构的跟踪误差作为输入信号,实时进行补偿,构成外伺服环,实现了宏/微结合双驱动进给系统的连续跟踪控制.最后进行了仿真研究,仿真结果表明跟踪幅值为1mm频率为0.4Hz的正弦曲线,采用宏/微结合双驱动进给系统比只采用宏动机构跟踪误差由±1.6μm减小到了±6nm.

文中介绍了现代数控机床驱动系统中，根据已知负载条件，通过计算负载力矩、负载惯量等参数，如何选择交流伺服电机的简便实用方法。

在雷达测试用车载电子对抗两轴交流伺服转台的结构方案设计中,从实际需要出发,对转台的俯仰轴系与方位轴系两大结构组成部分进行总体优化设计,实现了软件、感应开关、机械挡铁三级限位,保证了转台的稳定性.

针对电动舵机加载要求，设计了以交流伺服电机做加载设备的舵机电动伺服加载实验台。此加载装置用于测试电动舵机在近似于真实工作环境下承受各种载荷时，电动舵机可能出现的状况。给出电动加载系统的整体结构及其工作原理，介绍所采用的抗电磁干扰措施。建立电机和力矩传感器的数学模型，给出加载实验台的静、动态性能测试结果。实验结果证实加载试验台可以满足设计要求。

调速回路广泛应用在液压系统中。调速回路应满足以下要求：调速范围，即在额定负载下满足执行机构所要求的速度范围；当债载变化时，已调好的速度不变或仅在允许范围内变化；要求功率损失要少、回路效率要高；同时还要求回路结构简单、工作可靠等。

对伺服电机和定量液压泵组合驱动差动液压缸系统的特性和效率进行研究.针对应用恒定总压力对液压缸2腔预压紧、系统能量效率低的不足提出用负载敏感原理和总压力设定曲线预先给定的方法使液压缸运动过程中的系统压力与负载相适应同时维持背压在一个较低的值减小了系统的能耗和泵的发热.进一步提出用低压蓄能器对液压缸2腔预压紧的回路原理不仅简化了控制回路也降低了电机和液压系统的能耗.研究工作获得了数字仿真和试验的验证.

介绍了直驱式液压位置控制系统,建立了交流伺服电机驱动液压系统数学模型,对系统的开环特性进行了分析;通过计算机仿真系统对斜坡信号响应、阶跃信号响应,研究了其静态和动态性能.