为了提高工作面液压支架稳定性,准确掌握支架支护过程中姿态,店坪煤矿对204工作面ZY6600-18/37型掩护式液压支架安装一套姿态监控系统,系统倾角传感器实现对支架高度及倾角进行监测,建立支架姿态模型对其姿态变化规律预测及支撑状态监测,从而保证了工作面支架支护效果。

在光纤光栅(FBG)传感监测技术研究基础上,设计了一种液压支架FBG传感监测方法,并对支架运动学模型进行了分析,最终设计了FBG倾角传感器。通过运动模型可以计算支架铰点的坐标。实践证明,通过监测顶梁、底座和前连杆的倾斜角度,可以获得液压支架的姿态信息。通过实验可知,传感器在-30°~30°内具有很好的线性度,且传感器的角度监测结构具有良好的抗疲劳性和稳定性。该传感器可以广泛用于其他类型液压支架的准分布式测量和长期在线监测。研究成果可为采矿安全技术和智能矿山技术的发展提供助力。

在实验的基础上,提出一种设计差动电容传感器调理电路的新方法,引入AMG公司开发的将电容信号转换成电压信号的集成电路CAV424,以及CAV424在倾角传感器中的应用.另外,结合实例给出系统各部分的详细硬件原理图.

零位偏差和漂移是所有倾角传感器都待解决的技术难题。本文通过水泡尺旋转1800找平的古老方法深八研究传感器的调平原理，建立一套倾角传感器自动调零的理论和方法。采用步进电机和单片机控制技术设计实现自动调零伺服倾角传感器，很好的解决了零位偏差，时间漂移和温度漂移等问题，使倾角传感器的性能得到提高，具有非常重要的应用价值。

车载平台的变形对光电经纬仪测角精度将产生一定的影响,使车载经纬仪难以达到高精度测量的目的;为了提高车载经纬仪静态测角精度,提出了基于查找表的静态测角误差事后补偿技术;首先,推导出车载经纬仪的静态测角误差修正模型。然后,利用安放在经纬仪垂直轴上的倾角传感器采集车载平台变形特征值;最后,构建映射函数,建立输入值和输出值之间的查找关系,即高精度的查找表;实验数据分析结果表明：该方法能有效补偿因为车载平台变形而带来的静态测角误差,使方位测角精度提高46″,高低测角精度提高20″;为实现车载经纬仪高精度测量提供了理论依据和技术支持。

为了准确测量非稳定平台系统偏离平衡位置的角度值，在对数据融合技术进行综合研究的基础上，提出了基于多传感器数据融合的补偿滤波器融合方案。针对倾角传感器的滞后性和角速度传感器的零点漂移，进行了一系列的试验，校正了补偿滤波器的参数。对于补偿滤波器的性能进行了试验验证，试验结果证明，补偿滤波器可以有效补偿倾角传感器的滞后和角速度传感器的漂移。

汽轮发电机安装中转子扬度的测量非常关键，而现有的检测方法其精度和稳定度都有所欠缺。通过分析精度要求和传感器特性，进行了基于电解质微倾角传感器的高精度转子扬度测量仪的设计。从传感器的选择、特性分析、仪器结构、硬软件设计等方面进行了说明，试验数据表明该仪器可满足大型机电设备的安装调试需要。

介绍倾角传感器的工作原理,对PIC16C72与倾角传感器的硬件接口电路及其软件进行了设计,并且该设计已经由实验得到验证.

为使车载吊臂连续平稳工作,其底盘必须处于水平状态,因此设计出一种以MCU为核心的液压自动调平系统。该系统采用三点调平,固定一点不动只调节另外两点,避免了出现因坡度较大造成油缸活塞杆折断的问题。以STC89C51单片机为控制器分析角度数据并输出模拟量电压控制比例换向阀的开度,最终调节支撑腿的伸缩。用Keil uVision5软件编写控制程序来控制油缸上升的速度,保证调平精度。目前该系统已经应用在青岛某公司的蜂箱搬运设备,提高了工作效率。

液压支架护帮板的主要功能是防止煤壁片帮。在采煤机到来之前先收回支架伸缩量,确保采煤机滚筒过机。护帮板通过倾角传感器和电液控配合,收至与伸缩量垂直位置。当煤壁发生片帮时,片落的煤块会被垂直的护帮板挡住而落在前部输送机上,减少支架前落煤和清浮煤劳动力的输出,提高煤炭资源回收率。