基于AMESim的排土机司机室自动调平系统设计与研究

简介

排土机经过半个多世纪的发展自动化程度日益发达,而司机室调平系统依旧是手动控制,控制精度较差。为了提高其控制精度,对手动控制进行改进,并在改进的基础上设计一种司机室自动调平系统。以其工作原理及结构参数为依据,建立了调平系统的数学模型和AMESim仿真模型,分别对原系统、改进系统及自动控制系统进行仿真。仿真结果证明了改进系统稳定性优于原系统,验证了自动调平系统的可行性,节省了实验费用,为司机室调平系统设计、改进提供了理论依据。