概括工程机械中应用较为普遍的机械传动系统和静液压传动系统的性能特点,介绍格鲁夫全地面起重机采用的混合动力传动系统,以及徐工重型全地面起重机的双动力传动技术.认为以机械传动与静液压传动系统相结合为基础的混合传动和双动力技术提供了解决全地面起重机动力性能提升的技术方案,是未来全地面起重机动力传动技术的主要发展方向.

设计一种新的超起控制系统,实现左、右超起卷扬钢丝绳定绳长控制和等绳长控制,并在此基础上给出了安全控制策略。通过实验验证,新的超起技术可使整机起重量提高15%、吊臂旁弯量降低50%,可推广应用于其它带有超起装置的大吨位全地面起重机。

1工程机械行业运行情况1.1工程机械类组划分当前,工程机械行业产品有20大类,其中主机产品19大类、109组、450基型、1 090个系列,上万个产品型号;工程机械配套件10组,60种基型,133个系列,近千个产品型号（详细划分见下图）。

介绍了QAY130全地面起重机的主要技术参数和关键技术要点,最大额定起重量130t,主起重臂长12.8～50 m,起升速度0～120m/min,整机质量58t,发动机额定输出功率324kW.在起重机上采用计算机集成控制的电比例操作系统,单缸插销式全自动快速伸缩系统,完全椭圆形起重臂.液压系统为电比例伺服控制,上车采用独立的动力,采用油气悬挂与全轮转向多桥驱动技术,具备黑匣子功能,采用可反转式操纵室以及具有可控制的自由滑转的回转机构.

编者按：2010年，沈阳机床集团推出了一位专门维修进口设备的奇才--陈新海，为企业节约并创造了上亿元的效益；上海baumaChina2010展览会上千吨级全地面起重机纷纷亮相，国际巨头进入中国市场，硝烟迷漫；高铁建设过程中，杭州机床极短时间里拿出了高铁急需的博格板磨床，产值1．5亿元；轴承业也不甘落后，开会畅谈，各抒已见，争取在未来5年内研制出高铁列车专用轴承；紧固件出口在欧洲遭遇反倾销后，转道马来西亚继续进军欧洲，赢得了长达2年的出口时间；比亚迪收购日本模具厂，并派遣中国员工赴日学习模具生产技术，引发业界强震……

阐述了全地面起重机底盘悬架系统的主要构成,介绍了悬架系统的液压控制系统设计及悬架自动调平电气控制系统的设计。

建立全地面起重机的整车振动模型及其AMESim仿真模型并建立随机路面谱模型在A、B、C、D四个等级路面激励下对比分析了不同阻尼孔直径对整车的垂直振动振动特性的影响得到了其相关的变化规律。

油气悬架系统是一种新型的车辆悬架,它将液压传动控制技术和悬架融为一体,是发展现代特种车辆及大型工程车辆的关键技术,本文结合由徐州工程机械集团设计的QAY25全地面起重机,对油气悬架系统及其数学模型作一探索性的研究.