针对空间三平移并联机构输入/输出强耦合所引起的实时控制的问题,根据方位特征(Position and orientation characteristic,POC)方程的并联机构拓扑设计理论和方法,提出一种零耦合度的三平移并联机构,机构由2条CPR和1条UPU支链构成,有解析式位置正解、耦合度低、较好的运动灵巧性能、工作空间大等特点。分别对方位特征集、自由度、耦合度等主要拓扑特性进行计算,建立运动约束方程并得到机构输入、输出位置解析式。研究奇位异形发生的条件,并分析以雅可比矩阵条件数倒数的灵巧度和动平台执行末端的操作空间等运动性能指标,最后,以机构的全局灵巧度作为优化目标,选择蝗虫优化算法(Grasshopper optimization algorithm,GOA)进行尺寸参数的优化设计。为该并联机构结构设计和高精度位置控制提供理论参考依据。

一、成果研究背景城市地下综合管廊是城市地下的隧道空间,是保障未来城市运行的重要“生命线”。国内外常见的综合管廊施工方法有明挖现浇法、明挖预制法、浅埋暗挖法等,皆有施工工期长、人力投入大、成型质量差、施工成本高等缺点。

简要分析了热释电传感器的探测原理和特性，详细讨论了利用三个传感器实现人员定位的位置相关算法的实现，算法能适用恶劣条件下的人员定位及其它需要界位划分的场合。

智能化已是现代仪器仪表发展的主流方向。了解及熟悉智能仪器仪表设计中所涉及的各种理念和方法无疑是十分重要的。本文依托PIC16F877型号单片机为控制核心,以实现功能较强的智能温度显示仪为目标,系统的概述了智能仪器仪表的设计理论及设计方法,并对其在实际应用中的体现进行了展示。

由于Turbo码优异的纠错性能，使其在第三代移动通信系统中倍受重视。为了解决Turbo码存在的译码复杂度大、译码延时长的缺点，在分析已有的Max-Log-Map码译码算法基础上，针对DSP的特点进行改进，提出加入滑动窗和改进的归一化度量算法，在保证译码性能的前提下，大大降低其运算复杂度，并将滑动窗的方法用于译码模块，极大的减少了存储空间。

液压工程机在工程领域应用非常广泛,其产品质量的可靠性和安全性将为生产建设提供可靠保障。工程机车轮在更换过程中容易发生钢圈断裂的情况,从而会引发安全事故,因此要尽量避免此类事故的发生。文中着重从宏观检查、微观检测、钢圈拉伸试验、钢圈化学成分鉴定等方面分析钢圈断裂失效原因,从而得出断裂的主要原因为钢圈疲劳,锁环表面沟槽圆角处表面存在大量氧化铁杂质,加快了钢圈疲劳速度,加上钢圈生产工艺导致的材质分布不均匀,最终造成钢圈发生疲劳断裂状况。

由于其高效的流量控制、精确的结构设计、可靠的传输参数设定,液压系统已经被普遍地应用到各种工业设备上,不仅可以提供快捷的流量控制,还可以提供稳定的输送能量,从而使得性能得到大大提升。因此,正确的使用、合理的保养与维修都至关重要。在制定出完善的系统保养和维护计划之前,技术专家必须充分理解该计划的构架,并且清楚地把握好接下来的操作步骤。

机械加工对于模具结构的要求日益复杂,导致在模具自由型面上存在大量沟槽、凸凹等结构,容易出现磨损严重、拉毛拉裂等问题。对于模具不同位置所需要的应力特征不同,多采用镶块式模件拼接后整体铣削加工。而拼接处存在铣削力的突变导致刀具磨损过快和型面精度不高问题。本文通过阐述球头刀铣削凸曲面拼接模具表面形成机理,分析了铣削过程中不同位置的刀具-工件的接触关系;并且以球头铣刀加工不同硬度的淬硬钢Cr12MoV凸曲面拼接模具试验为对象,揭示切削深度、切削速度、每齿进给量及刀具铣削方向对拼接处铣削力突变的影响规律;以铣削力突变最小为目标进行正交试验研究,得到考察指标的主次影响规律和最优参数组合。

颤振是金属切削加工过程中由于刀具和工件之间相互作用所产生的一种强烈的自激振动现象,会导致切削力幅值增加且发生剧烈波动,进而降低工件表面质量和刀具使用寿命.针对此问题,基于铣削过程稳定性预测分析方法建立多硬度拼接工件的动态铣削系统,对多硬度拼接模具铣削过程稳定性进行深入研究,实现了对拼接模具铣削加工过程颤振稳定域的仿真,进而研究了模态参数对稳定性叶瓣图形状的影响.最后通过时域分析、表面形貌和刀具磨损的研究,综合验证了稳定性预测曲线的精度.研究结果为多硬度拼接模具铣削加工提供理论基础,并设置合理的加工参数来实现金属最大切除率,为大型汽车覆盖件模具铣削加工提供理论依据及技术指导.

针对常用型号的民航飞机轮毂螺栓组以及线对称分布螺栓组拆卸和安装效率低下以及受转矩不平衡问题,设计了对于机轮螺栓组以及线对称分布螺栓组进行对称安装和拆卸的双转轴转矩结构,实现双转轴的同步运动和转动。通用双转轴机轮转矩系统采用欧姆龙PLC进行编程控制,工业触摸屏实现智能化操作,并且将整个控制系统集中到一个控制箱,使之与机械结构分离,有利于整个系统的操控。通用双转轴机轮转矩系统实现了机轮螺栓组的快速拆装以及转矩平衡功能,而且提高了螺栓组安全系数和使用寿命。