煤矿作为复杂社会技术系统,其智慧化发展使得正常安全生产对于机械安全可靠性的要求越来越高,有必要对煤矿关键机械设备的故障风险开展准确快速分析。为了解决液压支架故障风险评估中存在的主观性大、结果不准确问题,提出了基于故障树和贝叶斯网络的综合风险分析方法。首先建立液压支架故障树,并将其映射为贝叶斯网络,获得所有事件的概率后与贝叶斯网络的条件概率相结合进行故障风险推断,利用Netica软件实现后验概率推理与敏感性分析。实例验证表明,该方法能较准确地对煤矿机械故障风险进行定量分析,得到影响液压支架故障发生因素的重要程度。

针对整体框架式重载支架搬运车设计液压独立悬架,保证支架搬运车在井下复杂路面上具有较好的适应性及平顺性:通过安装在悬架上的悬挂油缸的伸缩来实现轮胎的上下摆动,车辆通过复杂工况路面时,悬挂油缸提供的纵向补偿使车辆各悬架间承载均衡。同时,独立悬架为车辆的重要承载部件且重载支架搬运车本身质量大及其大载重量,需要液压独立悬架具有足够的强度及刚度来满足车辆的承载。对液压独立悬架各部分结构分别设计并对关键承载件进行有限元分析,提高重载支架搬运车在井下起伏路面、涉水路面和多弯巷道等复杂工况下的适应能力。