应用二阶导数的有限差分方程建立一组代数方程然后用迭代法对该组方程进行分析运算并引进奇异函数创立了外伸阶梯轴的有限挠度方程以此方程进行刚度分析十分方便和精确具有一定实用价值。

本文对含有阶梯函数、Ｄｉｒａｃ函数的简支梁挠曲线的四阶微分方程进行Ｌａｐｌａｃｅ变换，然后再进行逆变换，求出原函数，最后利用边界条件推导并建立连续梁的新三弯矩方程。

2009年3月，德国Wunstorf和GE传感与检测科技的菲尼克斯X射线（phoenix｜x—ray）家族推出了v｜tomel｜xL300工业CT系统，这是全球第一款可以通过300kVX射线管获得1μm分辨率的CT系统，若采用温度稳定的GE数字平板探测器，可获得更高对比分辨力，对于因结构复杂而不能使用光学或坐标测量机检测的部件，

目前的直线度与平面度坐标测量只是给出最小二乘检验的结果,并没有给出检验结果的不确定度。根据直线度与平面度最小二乘检验的基本原理和ISO14253-2给出的不确定度传递公式,本文提出了一种直线度与平面度坐标测量的不确定度的计算方法。这种方法的特点是将直线或平面方程的系数看作一个随机向量,通过计算该随机向量的均值和协方差矩阵来确定直线或平面的方程和检验结果及其不确定度。这不仅保证了直线度与平面度检验结果的完整性,而且符合新一代GPS标准的检验要求,从而可以提高直线度和平面度坐标测量的准确性。

简要分析了热释电传感器的探测原理和特性，详细讨论了利用三个传感器实现人员定位的位置相关算法的实现，算法能适用恶劣条件下的人员定位及其它需要界位划分的场合。

针对大型油罐的除锈工作一直是国内外面临的难题，由于受油罐进出口狭小条件的限制，喷砂除锈机器人整体采用了便于拆装的组合结构，利用机械手、机械手行走小车、珩架、上支架、下支架等结构设计，并使用高效的喷砂除锈技术，解决了大型油罐的除锈难题。

针对国产打结器可靠性差且大多依赖进口的问题,在研制机械式卡扣打结器的基础上,通过简化拨绳装置和改进打卡装置,研制了一款气动打卡的方草捆打结器。打结器安装在底板上,在打结器主轴的驱动下,由拨绳装置完成拨绳,卡扣输送装置将U型卡扣输送给打结器,行程开关控制气动装置完成打卡动作。针对打结器安装空间狭小的特点,在满足卡扣受力条件下,选择TN25-30双杆气缸,并对打结器关键部件进行结构设计及优化,制作了气动卡扣打结器样机,进行3因素3水平正交试验。在设定工况下,台架试验的成结率在99%以上,满足设计要求。气动卡扣打结器具有结构简单、可靠性高、使用维护方便等优点,与D型打结器相比可降低加工难度和成本。

采用液压成形技术可实现筛管与补贴材料大通径可靠补贴,可大幅度提高破漏筛管的补贴效果。基于井下筛管补贴修复工艺要求,建立井下筛管液压成形补贴模型,利用数值模拟对初选的TRIP780钢、304L不锈钢、321不锈钢进行成形性能对比分析。分析结果表明:321不锈钢符合筛管补贴修复工艺的材料性能要求,且成形压力低、减薄率低、回弹量小、成形效果好,适合作为井下筛管液压成形补贴管材料。研究成果可为井下筛管液压成形膨胀补贴技术提供参考。

根据道路收麦车执行机构需要做出的运动，设计出收麦机构与倒麦机构的液压系统并简要介绍此液压系统的组成和特点。对液压系统中各元件设置参数并进行计算，选出合适的液压泵和液压马达。利用AMESim仿真软件对液压系统进行建模和仿真，设置一个外部负载参数信号，对液压元件各参数进行设置，总结液压系统回路的压力、流量变化规律。结果表明：仿真结果与参数设置基本符合，所设计的道路收麦车液压传动系统是合理的。