为完成GB 15086-2006《汽车门锁及车门保持件的性能要求和试验方法》中滑动车门强检项目试验，开发研制了此汽车滑动车门性能试验台。试验台采用上下位机结构，运用气动伺服技术，能够实现按给定信号进行位置控制、力控制、位置控制力保护等功能，并已在某型号汽车的滑动车门上进行了成功试验，取得了较好的效果。

五自由度气浮仿真试验台主要是在地面模拟微小卫星运行时太空中的微重力环境，为卫星姿态控制及变轨飞行提供地面试验手段。本文根据其工作原理，通过分析计算及实验，设计了试验台的气浮轴承供气回路和位姿控制冷气推进回路，并分析了这两套气动回路设计时需要注意的问题，为相关技术研究人员提供了参考。

建立了三轴气浮平台的动力学模型，通过运动仿真分析，研究了质心位置、转动惯量和惯性张量对台体平衡状态的影响。提出了动力学反演计算质心位置和惯性矩阵的计算方法，推导了计算公式。提出了调节质心和计算惯量矩阵相结合的方法。对仿真结果的计算以及实验数据表明，此方法可减小惯性矩阵测量误差带来的影响，使质心逐步接近于转动中心。

磁液悬浮式血泵属于第三代心室辅助装置，该文基于非定常三维N-S方程和k-ε湍流模型，应用计算流体力学（CFD）方法数值模拟血泵的流场，并根据流场分析结果对血泵进行优化设计，血泵样机试验证明措施有效，各项指标均达到要求，CFD仿真分析对于血泵的研制具有重要的指导意义。

概述了液压破碎锤的基本工作原理以及发展现状与应用情况，指出了国产液压破碎锤落后的原因，并预测了未来的发展趋势。