三轴气浮平台质量特性对调平衡影响的研究
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
300KB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
建立了三轴气浮平台的动力学模型,通过运动仿真分析,研究了质心位置、转动惯量和惯性张量对台体平衡状态的影响。提出了动力学反演计算质心位置和惯性矩阵的计算方法,推导了计算公式。提出了调节质心和计算惯量矩阵相结合的方法。对仿真结果的计算以及实验数据表明,此方法可减小惯性矩阵测量误差带来的影响,使质心逐步接近于转动中心。相关论文
- 2024-09-27汽车智能启停系统控制策略及节能减排分析
- 2021-01-13基于二阶广义积分器锁相环的低电压穿越技术研究
- 2024-05-22乘用车电动玻璃升降器试验台设计
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。