开展了陀螺加速度计在三轴转台上的测试试验，由于三轴转台给陀螺加速度计提供的输入加速度引入设备误差，需采用总体最小二乘法对试验数据进行辨识。将最小二乘法应用于辨识陀螺加速度计在三轴台上的测试试验，主要是消除了测试设备的误差对陀螺加速度计精度的影响，与最小二乘法辨识结果进行比较，总体二乘法的辨识结果要优于最小二乘法，提高了陀螺加速度计的辨识精度。

目前,履带式起重机的控制主要有液压控制和电子控制两种方式,通过液压或电子控制,实现履带式起重机的提升、变幅、回转以及行走等动作.以下就这两种控制方式作以分析比较.