用模态分析方法与频谱分析仪器对三轴台结构特征问题进行了试验，得出了台体结构的模态参数（频率、振型、质量、刚度和阻尼），并与有限元方法计算值和频响测试值进行比对，为进一步作动力学分析提供了重要的数据。

利用ANSYS应用系统软件对某大型三轴转台的外框、内框等零件的模态进行应力数值分析，得出了该转台详实可靠的静态力学数据，以确保该转台的各项指标符合要求。

用千分表测量了三轴转台的外环轴分别处于0°和180°时中环轴轴线在轴端位置时的变化量，从而得出了中环轴轴线与外环轴轴线的垂直度。在内环轴轴线与外环轴轴线处于平行位置时，分别使内环轴和外环轴处于不同角位置，用于分表测量内环轴端面跳动量，通过对端面跳动进行谐波分析，分离出了内环轴轴线对中环轴轴线的垂直度。

将一细丝固定于三轴转台的内环轴线上,使外环轴、中环轴和内环轴处于不同的角位置,用经纬仪测量细丝上某点的水平角的变化,从而测试了三轴的相交度,通过建立坐标系,并用齐次变换法推导了坐标系之间的位姿关系,从而得出了三轴相交度的算法.

针对三轴转台实验测量数据的处理问题,本文提出了基于第二代提升格式的小波滤波方法。该方法采用多项式拟合进行预测,对含有噪声的数据进行数字滤波。三轴转台试验仿真结果表明该方法应用方便且去噪声效果好,具有广泛的去噪应用前景。

在分析和研究加速度计动态输出的基础上，综合了加速度计仿真模型和三轴转台数字模型以及测试误差的特性。利用MATLAB进行了仿真，使得在三轴转台上标定加速度计动态误差系数有了清晰的先验认识和结果预期。

以某微型三轴仿真转台为研究背景,通过分析其运动规律,建立转台系统的误差模型。对影响系统仿真精度的指向误差、速率稳定度误差和幅相误差进行具体的研究,提出了指向误差的算法,并通过Matlab仿真分析了相关误差项。

IN S/G PS组合导航具有精度高、抗干扰性好等优点,在各个领域得到广泛应用。惯导姿态仿真是组合导航的关键环节,针对组合导航的惯导姿态仿真问题,提出一种利用STK软件进行场景建模,根据姿态场景数据控制三轴转台,实现惯导姿态的半实物仿真。实验结果表明,该半实物仿真系统设计合理,基于STK的场景建模具有通用性和可扩展性,转台控制降低了姿态仿真的误差,为组合导航姿态测试提供了良好的平台,具有一定的推广使用价值。

根据三轴仿真转台自身的结构特点,针对决定其精度的重要环节--相交度的测试问题,提出了新的简洁的测试方法,从而为三轴仿真转台的安装、调试提供可靠数据,以保证其精度指标达到设计要求.

本文从液压三轴仿真转台的模型出发,在研究了耦合对系统精度影响的基础上,对系统模型进行分段线性化,并采用状态反馈以解决三轴转台的耦合问题.