液压伺服系统一般将供油压力视作恒定值,但大流量工况及长管道的管道效应会引发供油压力波动,供油压力的动态变化导致伺服控制系统动态特性改变,使伺服控制精度降低.针对该问题,文中基于BackStepping控制法,将变化的供油压力作为伺服系统未知参量进行估计,利用含有估计项的李雅普诺夫函数导数必须负定的原则,提出一种供油压力估计方法,使伺服系统能够适应供油压力的不确定性变化,保持良好的位移跟随特性.实验结果表明,在变化的供油压力下,采用所提出的极值压力估计控制方法比采用供油压力确定值的BackStepping方法的位移跟随精度更高.

针对飞机液压系统存在着强干扰、 高度非线性、 参数摄动等现象, 提出一种模糊单神经元PID控制器用于提高轴向柱塞泵压力跟踪性能.单神经元PID控制器用于在线整定比例、 积分、 微分的权值, 模糊控制用于调整单神经元PID控制器的输出增益, 两者的结合使得控制器具有较强的自适应能力.仿真结果表明, 同PID控制器相比所设计的控制器具有响应速度快, 跟踪误差小, 抗干扰能力强等优点.