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轴向柱塞泵变压力调节模糊单神经元PID控制

作者: 李晶 李木 廖攀 来源:流体传动与控制 日期: 2020-04-15 人气:181
轴向柱塞泵变压力调节模糊单神经元PID控制
针对飞机液压系统存在着强干扰、 高度非线性、 参数摄动等现象, 提出一种模糊单神经元PID控制器用于提高轴向柱塞泵压力跟踪性能.单神经元PID控制器用于在线整定比例、 积分、 微分的权值, 模糊控制用于调整单神经元PID控制器的输出增益, 两者的结合使得控制器具有较强的自适应能力.仿真结果表明, 同PID控制器相比所设计的控制器具有响应速度快, 跟踪误差小, 抗干扰能力强等优点.

单神经元PID的三轴转台控制系统设计

作者: 汪临伟 彭雪峰 殷侠 来源:液压与气动 日期: 2020-02-24 人气:181
单神经元PID的三轴转台控制系统设计
三轴转台是检测和评价惯性导航与制导系统的主要测试设备建立了三轴转台控制系统的数学模型和Simulink仿真模型介绍了单神经元PID控制器的设计方法。仿真结果表明用单神经元PID设计三轴转台控制系统具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点。
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