为了满足惯性导航和GPS/INS组合导航对性能的测试和算法验证需求,提出一种基于STK场景模型下的惯导数据仿真方法,用于生成运载体运动过程中的惯导量测值,通过数学仿真的方法,运用MATLAB分析运载体的特点。实验结果表明该方法能生成有效的惯导仿真数据。

IN S/G PS组合导航具有精度高、抗干扰性好等优点,在各个领域得到广泛应用。惯导姿态仿真是组合导航的关键环节,针对组合导航的惯导姿态仿真问题,提出一种利用STK软件进行场景建模,根据姿态场景数据控制三轴转台,实现惯导姿态的半实物仿真。实验结果表明,该半实物仿真系统设计合理,基于STK的场景建模具有通用性和可扩展性,转台控制降低了姿态仿真的误差,为组合导航姿态测试提供了良好的平台,具有一定的推广使用价值。