舵机频率响应特性严重制约着舵机快速正弦转舵性能。分析影响舵机频率响应特性的各个因素,便于使所设计的舵机的截止频率高于期望的正弦转舵频率,可简单有效解决舵机频率响应对舵机快速正弦转舵性能的制约。为了分析舵机系统频率响应特性,建立了基于ADAMS、AMESim和MATLAB的联合仿真模型。基于仿真模型,分析了舵机系统各参数对其频率响应特性的影响,并指出了影响舵机系统频率特性的主要参数。仿真结果表明,变量泵频响制约系统频响特性;推舵机构固有频率与柱塞缸有效作用面积、个数和推舵力臂正相关,与舵柄惯量、柱塞缸质量、主油管路体积相关性较弱。

给出了轨道路基测试装置液压原理图、动压缸电液伺服压力系统数学模型和AMESim模型。将动压缸电液伺服压力系统拆分为动压缸位移子系统和动压缸输出压力子系统两部分,在此基础上,设计了一种自适应反步滑模控制方法:采用双滑模结构,分别构造动压缸位移子系统滑模自适应控制和动压缸输出压力子系统反步滑模自适应控制,给出了不确定参数的自适应律,并对该方法的稳定性进行了证明。最后将该方法作用于动压缸电液伺服压力系统AMESim模型上,仿真结果表明:该方法不仅可以有效地估计系统中参数,实现对目标期望变量精确地跟踪,具有比积分滑模自适应控制(ISAC)更好的控制性能和跟踪性能;而且可以有效地减小参数不确定性对跟踪性能的影响,具有较好的鲁棒性能。

IN S/G PS组合导航具有精度高、抗干扰性好等优点,在各个领域得到广泛应用。惯导姿态仿真是组合导航的关键环节,针对组合导航的惯导姿态仿真问题,提出一种利用STK软件进行场景建模,根据姿态场景数据控制三轴转台,实现惯导姿态的半实物仿真。实验结果表明,该半实物仿真系统设计合理,基于STK的场景建模具有通用性和可扩展性,转台控制降低了姿态仿真的误差,为组合导航姿态测试提供了良好的平台,具有一定的推广使用价值。

针对传统液压系统加热装置存在的加热体表面温度过高而造成油液氧化、分解以及散热管加热安装空间限制等问题,提出了一种基于MSP430 F1222单片机的液压系统油温预热智能控制装置,设计了温度传感器接口电路、按键显示电路、RS485接口电路等硬件电路,给出了软件流程图,详细说明了温度采集和串口处理程序.实际使用证明,该装置具有性能稳定,可靠性高,体积小,扩展简单,操作智能方便等优点.

在分析先导式比例减压阀结构与工作原理的基础上,利用HCD液压元件库建立了先导式比例减压阀的AMESim仿真模型,设置模型参数,对阀的静态和动态特性进行仿真分析,并讨论了影响先导式比例减压阀动静态特性的主要因素,为比例减压阀的设计、选型及控制提供了理论依据。

对先导式电液比例减压阀结构与原理进行了分析。建立了先导式电液比例减压阀的数学模型和Simulink仿真模型，利用MATLAB软件对其静态和动态特性进行仿真分析，并讨论了影响先导式电液比例减压阀动静态特性的主要因寺，为比例减压阀的设计、选型及控制提供理论依据。

通过建立先导式电液比例减压阀的数学模型和Simulink模型,通过对Simulink模型施加正弦扫频信号,获得系统的频率特性,并采用加权最小二乘曲线拟合法对系统进行辨识,给出了出系统数学模型的辨识参数,将系统的辨识模型与Simulink模型进行了对比仿真,验证了辨识模型的准确性,为以后比例减压阀的控制提供合适的系统描述。

针对先导式电液比例减压阀参数不确定、状态不完全可测以及受负载流量影响的特点 设计了一种含负载流量的观测器及其反馈控制器 实现对比例减压阀输出压力的鲁棒输出反馈控制.基于线性矩阵不等式 从理论上分析得出该方法能够保证系统稳定和具有H∞ 鲁棒性能 并给出了观测器增益L 和控制器增益K 的求取方法.通过对某个比例减压阀仿真 验证了该控制方法的有效性 可以消除负载流量变化对输出压力的影响 并保证输出压力快速跟随设定压力.