利用Creo/Simulate模块对某温控三轴转台进行温度载荷下的有限元分析,得出感应同步器绕组间距在高低温下的变化值。通过分析绕组间距变化的原因,提出了采用材料变化补偿的方法,减小了感应同步器在高低温下的绕组间距变化量,提升了输出信号的稳定性,解决了温控三轴转台角度位置显示值波动过大的问题。对于温控三轴转台的设计和感应同步器在高低温下的应用具有指导作用。

用千分表测出三轴转台的竖直轴分别位于0°和180°时两水平轴的轴线位移,可计算出水平轴与竖直轴的轴线相交度.通过调整水平轴位置,使滚动轴与竖直轴的轴线平行,分别旋转滚动轴和竖直轴,用千分表测量滚动轴线位移量,对得到的两组数据进行谐波分析,可计算出三轴转台的三轴相交度.

为了更精确地在三轴转台上标定惯性组合中的加速度计,建立了三轴转台的误差模型,推导了加速度计输出与转台误差、加速度计安装误差间的关系,分析了转台误差对加速度计输出计算精度的影响,建立了转台误差与加速度计误差模型系数的标定误差之间的联系.分析结果表明转台误差对标度因子KI以及交叉耦合误差KIO、KOP、KIP影响较大.文中方法对确定转台的精度指标和进一步提高惯性仪表标定精度以及误差补偿提供了一定依据.

开展了陀螺加速度计在三轴转台上的测试试验，由于三轴转台给陀螺加速度计提供的输入加速度引入设备误差，需采用总体最小二乘法对试验数据进行辨识。将最小二乘法应用于辨识陀螺加速度计在三轴台上的测试试验，主要是消除了测试设备的误差对陀螺加速度计精度的影响，与最小二乘法辨识结果进行比较，总体二乘法的辨识结果要优于最小二乘法，提高了陀螺加速度计的辨识精度。

三轴转台是检测和评价惯性导航与制导系统的主要测试设备建立了三轴转台控制系统的数学模型和Simulink仿真模型介绍了单神经元PID控制器的设计方法。仿真结果表明用单神经元PID设计三轴转台控制系统具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点。