基于Mask R-CNN算法在轨道扣件缺陷检测中的应用
针对扣件的断裂、缺失和螺母松动等3种主要缺陷引起的扣件转动,对基于Mask R-CNN网络扣件缺陷检测系统开展研究。首先将扣件图片输入到主干特征提取网络Resnet101对图片进行卷积、池化操作,随后构造FPN(Feature Pyram id Ne tw orks),经过FPN进行多尺度特征融合后的结果输入到RPN(Re gion Propos al Ne tw orks),再由RPN筛选出一部分RoI(Region of Interest),然后对RoI进行RoI Align操作,最后对RoI进行分类、bounding_box回归和扣件掩膜(mask)生成,最后得到的实例分割检测结果。该结果不仅可以通过预测框显示正常扣件和缺陷扣件类别,还可以通过语义分割得到的扣件形状判断扣件类别。因此,在一定程度上缩小了实际操作中因网络本身引起的误差。
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