针对气动比例阀的摩擦力是造成其死区的主要因素，分析了比例阀摩擦力的产生原因。根据振动对摩擦力的影响，对气动比例阀叠加高频低幅颤振信号进行摩擦力补偿的机理进行了研究，并基于软件VC＋＋和LabVIEW开发出摩擦力颤振补偿器。实验结果表明，通过在控制信号上叠加高频低幅的颤振信号，使阀芯始终处于微小振动状态，可以有效克服比例阀摩擦力，消除爬行现象，缩短滞后时间。该补偿方法具有较高的工程应用价值。

探讨了比例阀摩擦力的产生机制,对气动比例系统叠加高频低幅颤振信号的摩擦力补偿机制进行了研究,并基于软件VC＋＋,LabVIEW和MATLAB开发出摩擦力颤振补偿器。实验结果表明,通过在控制信号上叠加高频低幅的颤振信号,可以有效地克服系统的摩擦力,消除爬行现象,缩短滞后时间,提高系统的轨迹跟踪精度;颤振信号的频率和幅值对系统的轨迹跟踪精度的影响比较明显,而系统的滞后时间主要受颤振信号幅值影响。

调节阀是物料或能量供给系统中不可缺少的重要组成部分，而执行机构是调节阀的关键组成部件。针对执行机构对调节阀工作性能的影响，分析了调节阀的执行机构类型，讨论了不同类型执行机构的组成、工作原理和特点，在此基础上对不同类型的执行机构适用范围进行了探讨，为调节阀的选择提供指导作用。

调节阀是过程控制系统的关键设备之一。设计了一种基于压力流量复合控制的电液调节阀，并对其控制系统和液压驱动系统进行了分析。调节阀集成的LabVIEW模块使得复杂测控系统的开发变得简单。同时，由于液压系统的独特设计，该调节阀除控制精度高、响应速度快外，还具有能耗低、噪声小特点，在石油化工、核电等行业具有比较好的发展前景。

总结了当前液压系统故障诊断技术状况及存在的问题；并根据液压系统自身特点，介绍了液压系统故障诊断技术朝着虚拟化、高精度化、智能化、状态化、网络化以及与人体的医学诊断交叉化的发展方向。

介绍了基于AMESim平台的液压系统动态设计原理。在此基础上，设计了电液调节阀的液压驱动系统，建立了电液调节阀的物理仿真模型并进行了动态响应的仿真分析。结果表明，基于物理建模方式建立的仿真模型能比较地好反映液压系统各元器件之间的相互影响关系，通过对系统工况进行动态响应仿真可以使系统的设计缺陷在制造出具体的液压系统前就显现出来并得到及时有效的处理，从而缩短设计周期，降低制造成本。

针对某调节阀，建立其三维流场模型。应用CFD方法对调节阀内部流体流动特性进行仿真，得到该型号调节阀内流场流动特性的三维可视化结果。根据仿真结果分析调节阀内部流场的流动特性，得到在阀芯不同开度下调节阀的理想流量特性曲线以及相同开度下流量和压降的关系曲线，为后续的阀门故障诊断及流动性能优化等研究提供参考。