文中所涉及的自动卸料机构采用对多个双作用液压缸的顺序动作与同步动作的先后顺序的控制来达到自动卸料的目的但电控液压系统中同时对多个双作用液压缸的顺序动作和同步动作的先后顺序控制存在两者不能共存的现象。为了解决能够同时控制多个液压缸的顺序控制和同步控制的共存问题且要求同步效果较好文中采用独特的电磁换向阀和电液比例流量阀的串联方式并且结合PLC控制和PID控制对多个双作用液压缸进行控制最后利用仿真软件Automation Studio对整个电控系统进行建模、仿真结果表明该方法能够准确实现同一液压系统中同步控制和顺序控制共存的问题且顺序控制和同步控制两者共存效果较好。