基于DSP NNC-PID的电液位置伺服控制系统设计
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
290KB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
21
简介
提出一种NNC-PID电液位置伺服控制系统的设计方法。采用PC机+DSP为主控制器,NNC自学习、自适应对PID参数自整定的控制算法,以满足在非线性、参数时变性、不确定性条件下,对机械手电液位置伺服系统进行高精度和快速响应的控制要求。与常规PID控制的对比实验表明,该系统由于具有自学习和实时调整PID参数的能力,使系统很快收敛于位置稳态值,同时对参数时变表现出良好的鲁棒性,很好地解决了液压系统的非线性和参数时变问题,具有良好的定位精度和伺服跟踪性能。相关论文
- 2022-12-19动态矩阵控制在电液位置伺服系统中的应用
- 2020-01-15最优控制理论在电液力矩伺服系统中的应用研究
- 2020-02-18飞机液压伺服阀静态性能计算机辅助测试系统的设计
- 2020-04-02射流管伺服阀在飞机液压系统中的应用
- 2022-12-20纳萨蒂(NASSETTI)公司1500t全自动液压压砖机液压系统常见故障及分析
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。