本文针对静力压桩机调平困难的问题，提出了一种采用电液比例控制技术设计的压桩机的机身自动调平系统。重点阐明了电控原理、调平规划、液压系统以及在升降和压桩时调平的动态响应。该系统能提高施工质量，缩短施工周期。

针对液压静力压桩机压桩过程中压桩油缸运动不同步的问题,为了减小设备磨损、提高压桩质量和工作效率,提出一种基于负载敏感泵设计的新型压桩液压控制系统方案。通过分析该系统结构组成及工作原理,建立了动力学模型,并基于AMESim软件建立了系统仿真模型,同时搭建实验平台,对压桩过程进行动态特性仿真和实验研究,探究该方案的可行性。仿真和实验结果表明,该系统不仅能在负载变化及偏载的工况下使油缸保持速度稳定和动作同步,同时能自适应调节泵输出流量,具有高效节能、建压快、同步性能好等优点,研究为以后压桩系统的改进及双抱连续压桩机的设计研发提供了重要依据及参考。

山河智能以自主创新在行业内著称,最大的特色是先导式创新。无论是原创性很强的产品—静力压桩机,还是成熟性较强的挖掘机产品,山河智能均以预见的方式先于他人切入市场的先导式发展模式开展研发,走出一条与众不同发展道路,也给企业带来了差异化的发展先机。在液压元件方面,山河智能以先导式创新思想为指导走出一条高端液压元件差异化发展的道路。

通过对液压静力压桩机起吊系统的分析和研究，运用AMESim软件建立了液压驱动系统的仿真模型，并建立了钢丝绳的力学方程，分析了激励加速度对钢丝绳动张力的影响．对吊臂在不同动载系数时，起吊系统的最大起重力及变幅油缸的最大油压与变幅角度的关系进行了仿真研究．通过仿真分析可知激励加速度的变化会引起动张力的变化，运用修正后的动载系数代替经验取值对模型进行力学分析，不但简化了运算过程也使结果更加准确．

针对静力压桩机液压系统非线性时变的特点，提出一种基于协调控制的同步控制策略，在两执行器分别进行位置PID控制的基础上，对同步误差采用模糊-PI控制策略。使用遗传算法优化位置PID控制器参数时，利用罚函数控制允许的系统超调量大小；对每个同步误差等级和误差变化率等级分别引入加权因子α和β，实现模糊规则的自动提取；应用遗传算法优化设计模糊规则提取的加权因子和模糊控制器的量化因子、比例因子。仿真结果表明，当静力压桩机控制对象参数变化±20％时，两执行器的同步误差可控制在±1．5mm之内。