针对自动化立体仓库项目中重载货物长距离、换向定点转运的难题,提出了一种低压轨道供电、自带旋转功能的重载链条输送技术解决方案,取代输送机输送,并基于该方案设计了一种重载输送的有轨制导车辆(RGV)。为了保证RGV的性能,进行了充分的相关理论计算,并运用Solidworks Simulaiton进行静力学有限元分析验证结构的合理性;为了避免RGV高速运动状态下出现共振,保证整车的运行平顺性,对RGV的关键部件进行了模态分析,并对该RGV进行了试制与实验,验证了它的可靠性。

大流量缓冲装置对液压打桩锤延长使用寿命,提高环保性能等方面均有很大作用。在分析液压打桩锤使用的大流量缓冲装置的结构和工作原理的基础上,考虑温度影响,结合热力学和流体动力学理论建立了大流量缓冲装置的动态数学模型。采用Simulink对该模型进行仿真分析,得到了阻尼孔直径,缓冲腔内径和溢流阀最高设定压力对缓冲装置的性能影响规律,给液压打桩锤大流量缓冲装置的设计和优化提供了理论依据。

液压锤打桩过程是由多结构组成的冲击过程。对其复杂的相互作用进行动态分析,对实现液压锤打桩效果及桩的设计有着指导作用。针对锤头、锤垫、砧座、桩垫、桩与土组成的锤击系统,建立有限元模型,采用罚函数法处理接触,对工业试验进行模拟。打击软土层与持力层时,测试点应力的计算结果与实测值吻合较好,验证了模型的正确性。在此基础上,分析了不同打击层应力沿桩长和桩径的分布,得到了桩上的应力分布规律,指导桩的设计。使用持力层打击模型,就垫层弹性模量比对桩顶锤击应力的影响进行了分析,得到了垫层材料的选择依据。

针对Ｙ－２０００拉伸油压机主缸液压控制系统存在的不足，提出了一个可行的改进方案。

针对液压静力压桩机压桩过程中压桩油缸运动不同步的问题,为了减小设备磨损、提高压桩质量和工作效率,提出一种基于负载敏感泵设计的新型压桩液压控制系统方案。通过分析该系统结构组成及工作原理,建立了动力学模型,并基于AMESim软件建立了系统仿真模型,同时搭建实验平台,对压桩过程进行动态特性仿真和实验研究,探究该方案的可行性。仿真和实验结果表明,该系统不仅能在负载变化及偏载的工况下使油缸保持速度稳定和动作同步,同时能自适应调节泵输出流量,具有高效节能、建压快、同步性能好等优点,研究为以后压桩系统的改进及双抱连续压桩机的设计研发提供了重要依据及参考。

针对带有非对称式配流盘结构的轴向柱塞泵,提出一种新的容积效率计算模型,引入了压力过渡角和压力过渡角非对称度的概念,阐述了具有此类结构的柱塞泵压力过渡原理,推导了柱塞泵在上、下死点处的压力过渡角以及容积效率的计算公式,分析了压力过渡角的非对称度对容积效率的影响。通过仿真对比,改变参数和工作条件,验证了计算模型和分析结论。研究结果为柱塞泵配流盘的优化设计提供了有益参考。

采用电液比例溢流阀作吊机系统压力控制元件,与线性线绕式电位器和凸轮构成的角位移传感器一起组成吊机过载保护开环控制系统.根据吊臂变幅角度α与吊机起吊能力M的对应关系,由凸轮机构按一定函数关系将角位移(即变幅角)信号转换为线位移作为线性电位器的输入信号,并由电位器转换为相应电压信号输出至电子放大器,再经电子放大器提供给电液比例溢流阀一适量电流信号,最终控制吊机系统压力跟随吊臂变幅角度作相应调节,起到过载保护作用.设计的关键在于通过计算和试验预先确定凸轮轮廓曲线函数,达到以角位移作为开环系统输入控制系统压力的目的.试验结果表明,液压静力压桩机吊机过载保护系统可以较好地解决吊机施工过程中可能出现的过载问题.

液压打桩锤是一种新型的打桩设备其动态性能的好坏直接影响打桩质量及打桩效率;根据其工作原理、性能指标和特性要求运用AMES im软件建立其液压系统仿真模型并对其主要子模型的建模依据进行说明运用MATLAB软件对液压缸缓冲部分进行优化设计计算出相关参数。对液压打桩锤的正常工作过程及其脱桩保护过程进行仿真研究。仿真结果表明该系统可以实现打击能的无级调节冲击行程和频率等参数及脱桩保护结构均满足液压打桩锤的性能指标和特性要求说明该模型的建立比较准确液压系统设计符合要求。

液压打桩锤是一种新型的打桩设备，其动态性能的好坏直接影响打桩质量及打桩效率；在分析新型氮爆式液压打桩锤工作原理的基础上，建立桩锤上升和下降阶段的数学模型；并对同一控制压力、不同氮气初始压力下的几种工况进行仿真，通过对比、分析，确定该控制压力下的最佳氮气初始压力；为开发液压打桩锤产品和优化桩锤参数提供理论依据。

针对现有大通径电液比例调速阀控制精度不高的不足根据压差-电气-面积补偿原理采用先导式阀体结构形式设计了能对大流量进行精确控制的电液比例调速阀测试并分析了新阀的性能.