（接上期）（3）QY32B型起重机变幅缸不动作①故障现象。起重机在作业过程中，变幅缸最初还能缓慢动作，后来通过加大油压和多路阀几次换向，变幅缸就完全不动作了。

动臂塔式起重机在变幅下降工况中,吊钩和动臂处于负值负载工况,下降的重力势能很大程度上消耗在平衡阀。平衡阀消耗的势能产生有害热量,使得液压回路油液的温度升高,这些下降的势能也被损耗,对液压回路的动态特性有不利影响。本文在原机构马达钢丝绳变幅工作原理基础上,新增辅助液压缸,利用多级蓄能器储存下降工况势能。能量不再被平衡阀消耗掉,大部分存入蓄能器,再释放到其他机构辅助工作。借助AMESim建模仿真,证明了辅助液压缸系统回收能量的可行性。

为解决初始变幅起升时消防车工作平台与水平面的夹角超调量大的问题,结合测试数据及电液系统参数,利用多学科耦合仿真分析的方法,搭建变幅起升和调平系统的仿真模型,对影响调平性能的潜在影响因子进行了定量分析并提出改进方案。仿真结果和整机测试数据均表明:在工作平台倾角反馈控制的基础上,引入电液比例变幅阀的控制信号作为前馈信号,同时设置合理的电液比例调平阀的死区补偿量,可有效提高初始变幅起工况下的调平性能。对提升消防车的

为提高起重机变幅系统过载制动的平稳性和快速性,保护起重机臂架安全,提出了一种应用电液比例方向阀平缓切断变幅系统油路的过载自动控制新方法。分析了液压起重机过载控制方式,基于键合图理论建立了变幅系统下降工况的机液耦合模型。应用数学分析软件Matlab对模型进行了数值解析,计算了在30°、45°、60°吊臂仰角、电液比例阀不同关闭时间下,变幅油缸活塞杆的速度响应。得出了变幅系统制动时兼顾平稳性和灵敏性要求,比例方向阀最优关闭时间为0.2s的结论。试验结果验证了仿真模型和优化参数的正确性,为液压起重机过载自动控制系统性能的提高提供了理论依据。

重型汽车起重机的变幅系统通常采用两个液压缸共同驱动起重臂,针对变幅过程中存在的同步误差问题,对双液压缸驱动系统进行研究,找出影响变幅系统动态特性的因素。提出一种基于模糊神经PID控制方法,将模糊规则用于神经网络加权系数的选取,以实现不同工况条件下对PID控制参数的实时在线调整。最后,在交叉耦合方法的基础上以液压缸活塞位移和平衡阀进油压力作为指标进行仿真和实验。结果表明此方法可以有效减小同步控制偏差,提高控制精度,解决了传统控制方法鲁棒性差的问题,达到控制要求。

对双喷嘴挡板伺服阀进行全面建模，分别从力矩马达、衔铁挡板组件、滑阀3个部件进行数学建模。力矩马达数学建模考虑了永磁体漏磁、导磁元件磁阻、永磁体磁阻及工作气隙因素；衔铁挡板组件模型考虑了其平动和转动两个自由度；而滑阀的数学建模采用常规建模方式。同时引入其他模型与所建立的模型通过AMESim仿真进行对比分析，并且逐步分析了弹簧管刚度对位置伺服系统和变幅伺服系统的影响。

分析了M10—25门座式起重机变幅液压系统工作原理，存在的优点和缺点，并针对缺点对该门座式起重机进行了相应的改造。

汽车起重机是现成的汽车底盘改装而成，制造容易且很经济，是现代化生产过程中必不可少的生产设备。本文对汽车起重机的液压系统原理、组成及故障诊断及排故方法进行分析，并结合实例进行定性分析，为预测、诊断汽车起重机液压系统提供了依据。

汽车起重机是现成的汽车底盘改装而成,制造容易且很经济,是现代化生产过程中必不可少的生产设备。本文对汽车起重机的液压系统原理、组成及故障诊断及排故方法进行分析,并结合实例进行定性分析,为预测、诊断汽车起重机液压系统提供了依据。