建立了二次调节静液传动位置系统的数学模型，并在允许的情况下将其简化为三阶系统，对位置闭环控制系统采用了模糊控制方法，并采取了在小转角时只控制转角，在大转角时同时控制转角和转速的控制策略，经试验研究表明，采用模糊控制能取得较好的控制效果，而这种转角－转速控制策略符合理想的位置控制过程。

本文根据二次调节静液传动系统给出了位置系统方框图，并根据实际情况将位置系统简化为三阶系统，对位置闭环控制系统采用了ＰＩＤ控制并进行了试验研究。结果表明，采用ＰＩＤ控制对二次调节静液传动闭环位置系统能取得较好的控制效果。

对双喷嘴挡板伺服阀进行全面建模，分别从力矩马达、衔铁挡板组件、滑阀3个部件进行数学建模。力矩马达数学建模考虑了永磁体漏磁、导磁元件磁阻、永磁体磁阻及工作气隙因素；衔铁挡板组件模型考虑了其平动和转动两个自由度；而滑阀的数学建模采用常规建模方式。同时引入其他模型与所建立的模型通过AMESim仿真进行对比分析，并且逐步分析了弹簧管刚度对位置伺服系统和变幅伺服系统的影响。

轧机液压伺服位置控制系统，常常因外界环境变化等而发生参数改变，使轧机液压位置控制系统变为不确定性系统，给系统控制设计带来较大困难。针对一类具有范数有界和系统参数不确定性的时滞依赖系统，设计了鲁棒H∞滤波器。通过建立液压位置被控对象数学模型，并假设外界环境条件的变化致使系统阻尼比参数变化，通过应用构造的鲁棒H∞滤波器的算法，能使轧机液压伺服位置控制系统具有很好的抑制能力，具有较好的状态估计效果，还能够保证系统的快速响应特性和鲁棒稳定性。