建立了二次调节静液传动位置系统的数学模型，并在允许的情况下将其简化为三阶系统，对位置闭环控制系统采用了模糊控制方法，并采取了在小转角时只控制转角，在大转角时同时控制转角和转速的控制策略，经试验研究表明，采用模糊控制能取得较好的控制效果，而这种转角－转速控制策略符合理想的位置控制过程。

建立了二次调节静液传动系统双闭环控制的数学模型，对系统进行了单、双闭环控制的对比研究。试验结果表明：双闭环控制较之单闭环控制具有更好的控制特性。

根据二次调节静液传动系统的特性和实际情况,可将传动系统简化为一个三阶系统进行研究.本文设计了一种模糊PID控制器,并进行仿真分析.结果表明,模糊PID控制器能提高二次调节静液传动系统的响应速度和缩短稳定时间,改善系统的控制性能.

静液传动系统的机械效率同容积效率一样，也是衡量其性能的一项重要指标，是影响其在高速军用车辆上广泛应用的瓶颈。静液传动系统的机械效率主要受工作转速、工作压力和油温的影响。文章通过试验，对这3个影响因素进行了验证；并利用试验数据对系统结构参数进行了确定和修正，后根据修正公式来计算静液传动系统的机械效率，并与试验结果进行了对比。对比结果表明，完全可以采用该文所修正的机械效率公式来计算静液传动系统的容积效率，由此为静液传动系统容积效率的建模及系统控制提供了参考，对静液传动系统在高速军用车辆上的应用将有一定帮助。

静液传动系统的容积效率是衡量其性能的一项重要指标，也是影响其在高速军用车辆上广泛应用的瓶颈。本文通过试验，对影响静液传动系统性能的三个因素（工作转速、工作压力和油温）进行了验证；根据结构相似原理，利用计算泵容积效率的传统公式来计算静液传动系统的容积效率，并与试验结果进行了对比，对比结果表明，完全可以采用传统计算泵容积效率的公式来计算静液传动系统的容积效率，为静液传动系统容积效率的建模及系统控制提供了参考，对静液传动系统在高速军用车辆上的应用有一定帮助。

3 压力耦合二次调节系统的特点及静态特性 3.1 二次调节技术与特点 在静液传动系统中,一般将机械能转化为液压能的元件--液压泵称为一次元件,而将液压能与机械能互相转换的执行元件称为二次元件或次级元件.由于常规的液压缸不易实现截面积调节,因而二次元件主要指变量液压马达/泵.