为有效解决电子液压主动制动系统既有问题,即保压时间过短,响应太慢,控制算法实用性较差等,设计了基于双闭环控制的电子液压主动制动系统控制算法。以双管路增压与预制动,可有效缩短响应时间;以距离与减速度为载体的双闭环控制,可提升控制算法实用性。通过系统控制算法测试,结果表明,最小安全距离严格控制在1-2m以内;可代替过于繁杂的主动制动管路液压压力闭环控制,简化控制复杂性,缩短响应时间,保障主动制动顺畅性与稳定性;可实现精确控制最小安全跟车距离,从而优化行车安全性与道路行车效率。

针对热塑性复合材料压机压制精度低、模具磨损严重等问题,在压机四角调平系统中采用双闭环控制策略,此时,内环的压力控制误差直接影响外环的位置同步控制精度。在大流量工况下,调平系统控制阀的阀口开度增加会导致压力控制误差增大,为进一步改善其综合控制性能,提出双阀并联压力控制方案。使用大通径流量补偿阀与小通径压力控制阀并联替换原有单个控制阀,分别对调平缸无杆腔的流量和压力进行控制,满足大流量工况的同时提高压力控制精度,进而提高位置同步控制精度,并搭建调平缸压力台架进行试验以验证双阀并联控制的有效性。结果表明,双阀控制下的压力误差比单阀减少0.5 MPa以上,且压制速度越大其性能优势更突出,为压机调平系统实现高速高精度同步控制提供有效参考。

液黏风扇调速系统存在滞环、死区、饱和区等多种非线性特性,在调速过程中,其输入输出关系曲线存在最大可达44%的滞环和大约为43%的死区,非线性度最大可达30%。设计了转速-转矩双闭环模糊控制策略:结合Stribeck摩擦理论,按照稳态曲线的分段线性规律将控制过程分段,获得模糊控制表;基于扩展卡尔曼滤波环节修正转矩测量值,从主动轴与从动轴之间的转矩传递关系分析输出转速变化规律,并进行试验验证。结果表明:相比于PID控制策略,所提出的控制策略将转

以DSZ49/1700 t移动模架的支腿同步控制为对象进行了研究,在移动模机施工工艺和原支腿液压回路分析的基础上,提出了采用主从控制策略和PID控制器对支腿液压缸进行同步控制,对原支腿液压回路进行了改进,并设计出位移和压力双闭环模糊PID同步控制器,并进行了仿真和现场试验,结果证明此控制策略可以实现移动模架的支腿液压缸的高精度同步控制。

建立了二次调节静液传动系统双闭环控制的数学模型，对系统进行了单、双闭环控制的对比研究。试验结果表明：双闭环控制较之单闭环控制具有更好的控制特性。

介绍一种新型实用的转速二次调节装置的工作原理,分析了其动态品质,对动态响应试验结果进行了分析研究,给出了有价值的结论。

针对液压伺服系统控制的复杂性，提出了一种基于内模控制原理的双闭环PID控制方法。该方法利用PID控制的抗扰性实现内环的比例控制，并将被控对象转化为含时滞的一阶惯性环节，且对时滞环节进行1／1Pade逼近，再利用内模控制原理实现外环控制，可获得与内模控制器等效的低通滤波器和PID控制器。给出了内模控制器设计的具体步骤，通过仿真实验证明该方法比常规PID控制器具有较强的抗扰性和鲁棒性，且有较高的工程应用价值。

针对六自由度液压振动试验系统以微处理器和FPGA为运算控制单元采用集成电路芯片实现LVDT调理电路和压控电流源电路实现了多通道双闭环PID控制。实验结果表明：所设计的控制器可以实现油源的远程监控具备参数设置、状态监视、安全保护和报警、复位等功能可以较好地满足多维振动试验的控制要求并且具有二级阀、三级阀和液压作动器的参数记录功能有利于设备故障预判和寿命评估。

伴随汽车电动化发展和主动安全技术要求,基于真空助力器的传统液压制动系统已经难以满足实际需求。因此,设计了一款电子液压制动助力器,首先剖析其工作原理同时针对电动助力和主动压力控制两种工况给出了完整的设计思路。然后分别提出了基于输出线性化的滑模电流控制和基于抗饱和PI算法的双闭环压力控制,最后通过仿真和台架实验验证了算法的可靠性。

由于伺服直驱泵控缸压力与位置双闭环控制系统的结构复杂存在非线性、时变性等特点单纯通过数学模型进行分析比较繁琐结果也不精确。通过对泵控缸压力与位置双闭环控制工作原理的分析在AMEsim中搭建出系统控制回路的物理模型在Simulink中搭建小波神经网络控制部分模型然后进行联合仿真分析并进行实验验证。伺服电机采用三相交流永磁同步电机控制芯片采用DSP28335驱动器采用台达ASDA-A2伺服驱动器实验采用2种控制方式即普通PID控制和小波神经网络控制通过对额定负载情况下压力与位置的响应特性曲线进行分析结果表明采用小波神经网络控制可以显著提高伺服直驱泵控缸压力与位置控制系统的控制精度和稳定性。