针对原全自动软水处理器运行中存在的问题,提出了基于PLC的控制系统改造方案,文中介绍了系统硬件配置和软件设计,给出了硬件系统结构框图。运行结果表明,改造后的系统稳定可靠,功能完善,操作方便,实现了远程监控功能。

针对闸门控制系统中油缸行程随开度变化而造成测量偏差的问题,本文通过行程测量装置研究了闸门开度与偏差数据的关系,并根据其非线性关系进行多项式拟合,建立行程偏差修正模型,对闸门的行程实现精确补偿。实验结果表明,经过偏差修正后,闸门启动和停止均正常运行,修正前的最大相对偏差由7.84%减小到修正后的最大相对偏差0.61%,且随着开度的变化,油缸行程偏差无明显波动,提高了闸门安全运行的可靠性。

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要实验设备 ,准确模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。目前试验台架研究的仅是单纯横摇 ,如果考虑了横荡的基本轨圆运动 ,以及相应的横摇与水舱内液体加速度的耦合 ,则船的横摇运动更符合实际情况。本文对横荡运动进行了理论分析 ,并将PID控制方法应用于模拟横荡运动的电液位置伺服控制系统中 ,仿真结果表明系统具有良好的跟踪性能 。

介绍X射线测厚仪的基本原理及系统构成,测厚仪在热轧生产中的使用不仅提供了准确的厚度测量数据,其厚度偏差还对自动辊缝控制(AGC)系统有很大作用。其控制方式简单灵活,实际应用中体现出了良好的稳定性和可靠性。

翼型的气动性能存在重要影响,在越来越多的翼型中,如何评估和选择适合任务需求的翼型进行飞行器的气动设计是设计工作者要面对的首要问题。随着无人机任务使命的扩展,传统的评估方法已不能适应现代任务设计的需求。本文以任务需求为评估标准,以飞行过程飞行状态出现时间的长短作为依据,采取全局最优和单一状态最优相结合的思想,采用综合指数模型对翼型的性能进行评估,为无人机气动设计提供科学的翼型选择依据。

装载机是常见的大型土石方铲运机械。本文以ZL50型装载机的工作装置为研究对象,运用ADAMS软件建立装载机工作装置的虚拟模型,通过AMESim仿真软件对负载敏感式变量柱塞泵、负载(液压缸)回路及整体液压系统进行建模与仿真分析,分析表明:负载敏感式变量柱塞泵在转速发生变化的情况下能够为负载(液压缸)提供恒定的流量。这样为今后装载机工作装置中液压系统的改进与设计提供了理论依据。

煤矿综采设备若疏于维修保养,不但减少使用寿命,还会导致各方面消耗增加,导致故障停机,为企业带来严重损失。为此,本文提出煤矿综采设备多角度检修平台设计与研究。仿真结果显示,所提方法可实现综采设备多角度检修,漏检率低,平台稳定性高。

为实现自动检测水电站液压启闭机活塞杆上的锈蚀缺陷,快速检测出锈蚀缺陷位置并进行后续处置,防止出现液压启闭机漏油、控制阀门堵塞等不良后果,本文研制了一种水电站液压启闭机活塞杆检测机器人。文章首先提出检测机器人的结构设计方案,接着确定了其控制方案,然后利用仿真软件对检测机器人进行了动力学分析,分析机器人的速度、加速度以及在不同挤压力下机器人本体偏转角度等参数,最后进行液压启闭机活塞杆检测机器人样机爬行试验研究,验证机器人的可靠性和合理性是否满足设计目标。

本文针对液压传动系统中的零超调以及精确控制难的问题基于经典控制理论和PLC技术提出了电气—液压精确控制的解决方案并通过相应的理论算法设计和PLC程序设计实现了电气控制对液压系统的零超调的精确控制运行测试的各指标均满足要求。

基于MATLAB的数据采集工具箱（DAQ）开发了一套数据采集分析系统较系统的介绍了液压元件试验台CAT系统的硬件和软件组成并指出了本系统具有的特点：（1）测试时系统操作简单、方便、效率高;（2）软件部分较为完善优越实现了计算机自动化而且软件界面友好、操作方便、运行速度较快较为全面地满足了用户对被试液压元件的测试要求。