针对液压自动厚度控制的测厚仪与轧机机架间有一定距离,监控AGC具有滞后、非线性的特点,提出了一种基于改进BP神经网络PID控制算法的Smith预估器,即由Smith预估器和改进BP神经网络PID控制组合的复合控制。通过仿真表明具有很强的快速性和自适应性。

西马克公司的TCS基础自动化控制系统是一套独立、精确的产品尺寸控制系统。本文主要介绍了莱钢大H型钢轧机工艺参数和轧机检测仪表、过程计算机系统和网络通信系统、TCS系统的分类,说明了轧机基础自动化系统的液压位置自动控制(HAPC)和轧制力自动控制(AFC)原理,阐述了辊缝自动控制原理最后介绍了厚度自动控制(AGC)的控制方式、投入条件、TCS系统的运行情况以及自投入以来所产生的效益。

为了解决液压翻板机左右工作油缸同步性差的问题,设计了一种液压翻板机电液同步控制系统。该控制系统具备挡轮升降、翻板升降、自动加热、过热保护、整车状态检测、故障报警等多种控制功能。介绍了控制系统的总体设计方案、硬件设计和软件设计过程。经过试验证明控制系统稳定、可靠、噪音低。挡轮升降和翻板升降灵活、稳定。翻板机左右油缸位移误差不超过1.5cm,同步性好。

KSP320磨床主要用于小型轧辊的加工,磨床的工作台液压横移系统在使用多年后出现故障,通过对系统工作状态的分析,对液压横移系统进行设计改造,消除了故障,并使磨床进给系统恢复原有功能要求。

介绍X射线测厚仪的基本原理及系统构成,测厚仪在热轧生产中的使用不仅提供了准确的厚度测量数据,其厚度偏差还对自动辊缝控制(AGC)系统有很大作用。其控制方式简单灵活,实际应用中体现出了良好的稳定性和可靠性。

翼型的气动性能存在重要影响,在越来越多的翼型中,如何评估和选择适合任务需求的翼型进行飞行器的气动设计是设计工作者要面对的首要问题。随着无人机任务使命的扩展,传统的评估方法已不能适应现代任务设计的需求。本文以任务需求为评估标准,以飞行过程飞行状态出现时间的长短作为依据,采取全局最优和单一状态最优相结合的思想,采用综合指数模型对翼型的性能进行评估,为无人机气动设计提供科学的翼型选择依据。

装载机是常见的大型土石方铲运机械。本文以ZL50型装载机的工作装置为研究对象,运用ADAMS软件建立装载机工作装置的虚拟模型,通过AMESim仿真软件对负载敏感式变量柱塞泵、负载(液压缸)回路及整体液压系统进行建模与仿真分析,分析表明:负载敏感式变量柱塞泵在转速发生变化的情况下能够为负载(液压缸)提供恒定的流量。这样为今后装载机工作装置中液压系统的改进与设计提供了理论依据。

煤矿综采设备若疏于维修保养,不但减少使用寿命,还会导致各方面消耗增加,导致故障停机,为企业带来严重损失。为此,本文提出煤矿综采设备多角度检修平台设计与研究。仿真结果显示,所提方法可实现综采设备多角度检修,漏检率低,平台稳定性高。

为实现自动检测水电站液压启闭机活塞杆上的锈蚀缺陷,快速检测出锈蚀缺陷位置并进行后续处置,防止出现液压启闭机漏油、控制阀门堵塞等不良后果,本文研制了一种水电站液压启闭机活塞杆检测机器人。文章首先提出检测机器人的结构设计方案,接着确定了其控制方案,然后利用仿真软件对检测机器人进行了动力学分析,分析机器人的速度、加速度以及在不同挤压力下机器人本体偏转角度等参数,最后进行液压启闭机活塞杆检测机器人样机爬行试验研究,验证机器人的可靠性和合理性是否满足设计目标。

基于MATLAB的数据采集工具箱（DAQ）开发了一套数据采集分析系统较系统的介绍了液压元件试验台CAT系统的硬件和软件组成并指出了本系统具有的特点：（1）测试时系统操作简单、方便、效率高;（2）软件部分较为完善优越实现了计算机自动化而且软件界面友好、操作方便、运行速度较快较为全面地满足了用户对被试液压元件的测试要求。