为适应狭窄巷道的施工条件,研制了联动型ZYW-4000整体式全方位履带钻机。介绍了总体方案、关键结构和液压系统的设计。试验及煤矿现场应用结果表明,该钻机整体运行正常,能适应不同工作环境,各项技术指标达到了设计要求。