为适应狭窄巷道的施工条件,研制了联动型ZYW-4000整体式全方位履带钻机。介绍了总体方案、关键结构和液压系统的设计。试验及煤矿现场应用结果表明,该钻机整体运行正常,能适应不同工作环境,各项技术指标达到了设计要求。

为适应我国煤矿大采高巷道钻孔施工工艺需求,降低操作人员劳动强度,提高钻孔效率,研制了ZYWL-4000高位履带式全液压联动钻机。主要介绍了整机方案和联动液压系统,并对关键部件进行了具体分析。根据钻机的试验及煤矿现场的应用情况,该钻机整体运行正常,各项技术指标满足设计要求。

本文结合现有夹持器的结构特点,提出一种新型钻机用液压夹持器结构设计方案,使用碟形弹簧和液压双重夹紧的方式,利用ANSYS Workbench有限元软件,分析了钻机用液压夹持器部件在开启工况时的应力、变形分布情况,并完成了夹持器的结构优化设计。

为了解决传统挖掘机铲斗吊装效率低、低适用性等问题，设计了一种基于压力白适应的新型挖掘机液压工程夹持器。完成了液压系统原理图的拟定，利用电液比例控制技术调节回路压力，采用光电位移传感器采集物体滑移信号，根据OPC技术实现HMI与PLC的通信，用VB程序事件驱动机制实现信号的检测，分配了PLC输入输出点，编写了PLC压力白适应控制程序。简化了控制系统硬件驱动设计，能够根据滑移信号实时调节系统压力，抗干扰能力强，具有良好的压力白适应能力。